Для цитирования:

Ассад А., Халаф В., Шуаиб И. Новый адаптивный нечеткий обобщенный фильтр Калмана для оценивания ориентации при отсутствии GPS-сигналов. Гироскопия и навигация. 2019;27(2):3-27. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.003-027

For citation:

Assad A., Khalaf W., Chouaib I. Novel Adaptive Fuzzy Extended Kalman Filter for Attitude Estimation in GPS-Denied Environment. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(2):3-27. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.003-027