Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0003
Аннотация
Прямоугольная геоцентрическая система координат (Earth-Centered, Earth-Fixed – ECEF) не имеет особых точек в околоземном пространстве, поэтому ее можно использовать в качестве основной для навигации в полярных зонах Земли. В статье предлагается алгоритм для вычисления прямоугольных координат в виде дополнительной части к базовому алгоритму бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), который рутинно работает от взлета и до посадки. На основании вычисления текущих прямоугольных координат самолета в полярных областях строится закон управления, обеспечивающий навигацию самолета по принципу «из точки в точку».
Об авторе
О. А. Бабич
Московский институт электромеханики и автоматики
Россия
Россия
Бабич Олег Александрович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Savage, P.G., Strapdown Analytics – Second Edition, Strapdown Associates, Inc., Maple Plane, Minnesota, 2007, pp. 5–19, 5–22.
2. Savage, P.G., Computational Elements for Strapdown Systems, Low Cost Navigation Sensors and Integration Technology, NATO RTO-EN-SET-116, October 2008, pp. 3–3, 3–4.
3. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение, 1991. С. 105, 264.
4. Maclure, K.C., Polar Navigation, Arctic, 1949, 2(3), 183–194.
5. Yi-qing Yao, Xiao-su Xu, Yao Li, Yi-ting Liu, Jin Sun and Jin-wu Tong, Transverse Navigation under Ellipsoidal Earth Model and its Performance in both Polar and Nonpolar areas, The Journal of Navigation, 2016, vol. 69, issue 2, pp. 335–352. DOI:10.1017/S0373463315000715.
6. Introduction to Modern Navigation Systems, Published by Esmat Bekir, Word Scientific Publishing Co. Pte.Ltd. 5 Toh Tuck Link, Singapour 596224.
7. BoeingAero, Polar Route Operationes, http//www.boeing.com/commertial/aeromagazine/aero--16/polar.html.
8. Юманов В.С. Алгоритм преобразования квазигеографических координат, предусматривающий возможность работы в различных эллипсоидах // XV конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». СПб., 2013. С. 95–100.
9. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли. Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова; науч. редактор д.т.н. О.А. Степанов. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. С. 201.
10. Qian Li, Yueyang Ben, Fei Yu, and Jiubin Tan, Transversal Strapdown INS Based on Reference Ellipsoid for Vehicle in the Polar Region, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2016, vol. 65, no. 9, pp. 7791–7795. DOI: 10.1109/TVT.2015.2497713.
11. Fangjun Qin, Lubin Chang, and An Li, Improved Transversal Polar Navigation Mechanism for Strapdown INS using Ellipsoidal Earth Model, The Journal of Navigation, 2018, 71, 1460–1476. DOI: 10.1017/S0373463318000425.
12. Ruonan Wu, Qiuping Wu, Fengtian Han, Rong Zhang, Peida Hu, and Haixia Li, Hybrid Transverse Polar Navigation for High-Precision and Long-Term INSs, Sensors, 2018, 18, 1538. DOI: 10.3390/s18051538.
Рецензия
Для цитирования:
Бабич О.А. Расширение алгоритмов БИНС для решения задач полярной навигации. Гироскопия и навигация. 2019;27(3):103-118. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0003
For citation:
Babich O.A. Extension of the Basic Strapdown INS Algorithms to Solve Polar Navigation Problems. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(3):103-118. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0003
Просмотров:
3
Послать статью по эл. почте 