Оценка погрешности пеленгования и определения координат источника сигнала с использованием гидроакустических комбинированных приемников
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0017
Аннотация
В статье рассматривается возможность пеленгования и определения координат источника акустического сигнала, излучаемого надводным или подводным движущимся объектом в инфразвуковом диапазоне частот. С этой целью используются гидроакустические комбинированные приемники. В ходе первого эксперимента получены оценки систематической составляющей погрешности пеленгования при излучении источником тонального или полигармонического сигнала, проведена процедура усреднения результатов пеленгования по набору частот. Полученные результаты использованы во втором эксперименте для оценки погрешности определения координат излучателя полигармонического сигнала, состоящего из трех комбинированных приемников, образующих распределенную в горизонтальной плоскости навигационную базу.
Об авторах
Б. А. Касаткин
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН
Россия
Россия
Касаткин Борис Анатольевич. Доктор физико-математических наук, профессор, главный научный сотрудник
Н. В. Злобина
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН
Россия
Россия
Злобина Надежда Владимировна. Доктор технических наук, ученый секретарь
С. Б. Касаткин
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН
Россия
Россия
Касаткин Сергей Борисович. Кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией
Д. В. Злобин
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН
Россия
Россия
Злобин Дмитрий Владимирович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник
Г. В. Косарев
Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН
Россия
Россия
Косарев Георгий Валерьевич. Старший научный сотрудник
Список литературы
1. Гордиенко В.А., Ильичев В.И., Захаров Л.Н. Векторно-фазовые методы в акустике. М.: Наука, 1989. 224 с.
2. Щуров В.А. Векторная акустика океана. Владивосток: Дальнаука, 2003. 308 с.
3. Дзюба В.П. Скалярно-векторные методы в акустике. Владивосток: Дальнаука, 2006. 194 с.
4. Гордиенко В.А. Векторно-фазовые методы в акустике. М.: Физматлит, 2007. 479 с.
5. Гордиенко В. А., Гордиенко Е.Л., Краснописцев Н.В., Некрасов В.Н. Помехоустойчивость гидроакустических приемных систем, регистрирующих поток акустической мощности // Акуст. журн. 2008. Т. 54. № 5. С. 774–785.
6. Смарышев М.Д. О помехоустойчивости комбинированного акустического приемника // Акуст. журн. 2005. Т. 51. № 4. С. 558–559.
7. Смарышев М.Д. Сравнительная оценка помехоустойчивости антенн, состоящих из комбинированных приемников, в анизотропном поле помех // Гидроакустика. 2006. Вып. 6. С. 18–24.
8. Шендеров Е.Л. О помехоустойчивости приемной антенны, состоящей из приемников звукового давления и приемников колебательной скорости // Гидроакустика. 2002. Вып. 3. С. 24–40.
9. Гордиенко В.А., Илюшин Я.А. О флуктуации угла пеленга сосредоточенного источника, определяемого векторным приемником в поле шумов океана // Акуст. журн. 1996. Т. 42. № 3. С. 365–370.
10. Машошин А.И. Возможные области применения комбинированных приемников гидроакустических сигналов // Гидроакустика. 2018. Вып. 35 (3). С. 24–36.
11. Касаткин Б.А., Касаткин С.Б. Экспериментальная оценка помехоустойчивости комбинированного приемника в инфразвуковом диапазоне частот // Подводные исследования и робототехника. 2019. № 1 (27). С. 38–47.
12. Злобин Д.В., Злобина Н.В., Касаткин Б.А., Касаткин С.Б., Косарев Г.В. Некоторые результаты исследований скалярно-векторных звуковых полей в инфразвуковом диапазоне частот // Гидроакустика. 2017. Вып. 31(3). С. 65–78.
13. Martin, K.T., Eigenvalue Pairing for Direction Finding with Vector Sensor Array, University of Rhode Island, 2013. 72 p.
14. Li Nan-Song, Song Hai-Уan, High resolution DOA of coherent sources based on single acoustic vector hydrophone, International Journal of Hybrid Information Technology, 2015, vol. 8, no. 11, pp. 389–396.
15. Щуров В.А., Ляшков А.С., Щеглов С.Г., Ткаченко Е.С., Иванова Г.Ф., Черкасов А.В. Локальная структура интерференционного поля мелкого моря // Подводные исследования и робототехника. 2014. № 1 (17). С. 58–67.
16. Жуков А.Н., Иванников А.Н., Кравченко Д.И., Павлов В.И. Особенности тонкой энергетической структуры звукового поля // Акуст. журн. 1989. Т. 35. Вып. 4. С. 634–638.
17. Журавлев В.А., Кобозев И.К., Кравцов Ю.А. Дислокации фазового фронта в океаническом волноводе и их проявление в акустических измерениях // Акуст. журн. 1989. Т. 35, № 2. С. 260–265.
18. Щуров В.А., Кулешов В.П., Черкасов А.В. Вихревые свойства вектора акустической интенсивности в мелком море // Акуст. журн. 2011. Т. 57. № 6. С. 837–843.
Рецензия
Для цитирования:
Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Злобин Д.В., Косарев Г.В. Оценка погрешности пеленгования и определения координат источника сигнала с использованием гидроакустических комбинированных приемников. Гироскопия и навигация. 2019;27(4):117-129. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0017
For citation:
Kasatkin B.A., Zlobina N.V., Kasatkin S.B., Zlobin D.V., Kosarev G.V. Estimation of Signal Source Direction-Finding and Position Error Using Combined Hydroacoustic Receivers. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(4):117-129. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0017
Просмотров:
3
Послать статью по эл. почте 