Algorithm for Determining the Coordinates and Motion Parameters of an Underwater Noise Source without Special Maneuvering of Observer Vessel
EDN: MCTSNV
Abstract
The paper demonstrates an automatic algorithm for determining the coordinates and motion parameters of an underwater noise source detected by a submarine passive sonar. This algorithm does not require any special maneuvering of the observer vessel. The description of the algorithm and the results of its simulation for standard situations are presented.
About the Authors
A. V. Grinenkov
Concern CSRI Elektropribor, JSC
Russian Federation
Russian Federation
St. Petersburg
A. I. Mashoshin
Concern CSRI Elektropribor, JSC
Russian Federation
Russian Federation
St. Petersburg
References
1. Справочник вахтенного офицера. М.: Воениздат, 1975. 455 с.
2. Поленин В.И. Методы и задачи определения координат и параметров движения цели по данным ГАК подводных лодок: монография. СПб.: ВМА им. Н.Г. Кузнецова, 2004. 86 с.
3. Benlian Xu B., Wang Z., An adaptive tracking algorithm for bearings-only maneuvering target, International Journal of Computer Science and Network Security, 2007, vol. 7, no. 1, pp. 304–312.
4. Landelle, B., Robustness considerations for bearings-only tracking, 11th International Conference on Information Fusion, France: Thales Optronique, Universite Paris-Sud., 2008, p. 8.
5. Kirubarajan, T., Bar-Shalom, Y., Lerro, D., Bearings-only tracking of maneuvering targets using a batch-recursive estimator, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2001, vol. 37, no. 3, pp. 770–780.
6. Прокаев А.Н. Метод относительных перемещений // Гидроакустика. 2021. Вып. 46 (2). С. 61–71.
7. Гриненков А.В., Машошин А.И., Савватеев К.Ф. Алгоритм автоматического определения координат и параметров движения целей без специального маневрирования наблюдателя // Морская радиоэлектроника. 2014. №4 (50). С. 50–57.
8. Гриненков А.В., Машошин А.И. Алгоритм определения координат и параметров движения объекта в интегрированной системе боевого управления подводной лодки // Сборник докладов научно-технической конференции «Состояние, проблемы и перспективы создания корабельных информационно-управляющих комплексов». М.: ОАО «Концерн «Моринсис-Агат», 2014. С. 212–221.
9. Патент РФ № 2 649 887 с приоритетом от 10.05.2017 г. по заявке №2017116305. Способ определения координат (пеленга и дистанции) и параметров движения (курса и скорости) морской шумящей цели. Авторы: Гриненков А.В., Машошин А.И. Опубл. 05.04.2018, бюлл. № 10.
10. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1977.
11. Машошин А.И. Синтез оптимального алгоритма пассивного определения дистанции до объекта // Морская радиоэлектроника. 2012. № 2 (40). С. 30–34.
12. Машошин А.И. Особенности синтеза алгоритмов классификации морских объектов по их гидроакустическому полю // Морская радиоэлектроника. 2009. №2 (28). С. 8–12.
13. Бреннан Д. Точность измерения угловых координат радиолокатором с антенной в виде фазированной решетки // Зарубежная радиоэлектроника. 1962. №1. С. 27–34.
14. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1988.
15. Кудрявцев А.А., Лугинец К.П., Машошин А.И. Об амплитудной модуляции подводного шумоизлучения гражданских судов // Акустический журнал. 2003. Т. 49. № 2. С. 224–228.
16. Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М.: Сов. радио, 1977. 336 с.
17. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978.
18. Кендал М., Стюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1973.
19. Охрименко С.Н., Мнакацанян А.А., Рубанов И.Л. Некоторые особенности шумоизлучения объектов, обнаруживаемых при помощи гидроакустических средств // Научный вестник ОПК России. 2023. Вып. 2. С. 51–56.
20. Марасев С.В., Машошин А.И. Задачи, решаемые системой гидроакустических расчетов // Морская радиоэлектроника. 2015. №2 (52). С. 40–45.
21. Микушин И.И. Метрологическое обеспечение измерений скорости звука в воде. СПб.: Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2023. 203 с.
22. Поляк Г.Л. Определение факта маневра цели // Морской сборник. 1989. №4.
23. Грибанов Ю.И., Мальков В.Л. Выборочные оценки спектральных характеристик стационарных случайных процессов. М.: Энергия, 1978.
Review
For citations:
Grinenkov A.V., Mashoshin A.I. Algorithm for Determining the Coordinates and Motion Parameters of an Underwater Noise Source without Special Maneuvering of Observer Vessel. Gyroscopy and Navigation. 2024;32(2):98-122. (In Russ.) EDN: MCTSNV
Views:
4
Email this article 