Использование системы определения углов пространственной ориентации объекта для измерения динамического дифферента промерного судна на мелководье
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.128-135
Аннотация
Рассматривается конструктивное решение, позволяющее инструментально измерять и в дальнейшем компенсировать влияние динамического дифферента промерного судна на корректность собираемой батиметрической информации, при использовании системы определения пространственных углов ориентации подвижного объекта со свободной базой, функционирующей на основе фазовых измерений навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS.
Об авторах
В. В. Каретников
Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова (С.-Петербург).
Россия
Россия
Каретников Владимир Владимирович. Доктор технических наук, заведующий кафедрой «Судоходство на ВВП».
Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Д. Ф. Миляков
Санкт-Петербургский филиал АО «КБ НАВИС».
Россия
Россия
Миляков Денис Фёдорович. Кандидат технических наук, заместитель директора
А. Е. Сазонов
Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова.
Россия
Россия
Сазонов Анатолий Ефимович. Член-корреспондент РАН, д.т.н., профессор.
Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Каретников В.В., Миляков Д.Ф., Рудых С.В. Опыт применения современных инфокоммуникационных технологий для повышения точности речных электронных навигационных карт // Журнал речной транспорт (XXI век). 2015. Вып. 5 (76). С. 35–37.
2. Wlodarczyk-Sielicka M. and Stateczny A. Clustering Bathymetric Data for Electronic Navigational Charts. Journal of Navigation. 2016. Vol. 69. No. 05. P. 1143–1153.
3. Бекряшев В.А., Волков Р.В., Каретников В.В., Чистяков Г.Б. Технологии глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS на службе работников речного транспорта // Морская радиоэлектроника. 2015. № 3 (53). С. 28–29.
4. Каретников В.В., Андрюшечкин Ю.Н., Каретников В.В., Яснов А.П. К вопросу использования современных информационных технологий для обеспечения безопасности судоходства на внутренних водных путях России // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2015. № 2 (30). С. 208–213.
5. Инструкция по содержанию навигационного оборудования внутренних судоходных путей (временная). Утверждена заместителем директора службы речного транспорта А.М. Зайцевым 25.11.1996.
6. Павленко В.Г., Бавин В.Ф., Зайков В.И., Сандлер Л.Б. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт, 1991. 397 с.
7. Каретников В.В., Сикарев А.А. Топология дифференциальных полей и дальность действия контрольно-корректирующих станций высокоточного местоопределения на внутренних водных путях. Изд. 2. СПб.: ГУМРФ, 2013. 525 с.
8. Bruyninx C. Comparing GPS-only with GPS + GLONASS positioning in a regional permanent GNSS network. GPS Solutions. 2006. Vol. 11. No. 2. P. 97–106.
9. Кошаев Д.А., Степанов О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. № 2 (25). С. 30–55.
10. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. 394 с.
11. Официальный сайт представительства FURUNO в России [Электронный ресурс]. http://www.furuno.ru
12. Группа компаний JAVAD. [Электронный ресурс]. http://www.javad.com
13. Официальный сайт компании NovAtel. http://www.novatel.com
Рецензия
Для цитирования:
Каретников В.В., Миляков Д.Ф., Сазонов А.Е. Использование системы определения углов пространственной ориентации объекта для измерения динамического дифферента промерного судна на мелководье. Гироскопия и навигация. 2017;25(1):128-135. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.128-135
For citation:
Karetnikov V.V., Milyakov D.F., Sazonov А.Е. Using the attitude determination system to measure the dynamic trim of sounding vessel in shallow waters. Giroskopiya i Navigatsiya. 2017;25(1):128-135. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.128-135
Просмотров:
7
Послать статью по эл. почте 