Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи
EDN: NIIHBX
Аннотация
В статье представлены результаты экспериментальной проверки возможности обмена данными с глубоко погруженным подводным аппаратом в интересах решения задачи его инверсного позиционирования с использованием гидроакустической связи. Испытания проводились в экваториальной части Индийского океана близ острова Суматра в районе со средней глубиной 4700 м. Полученные данные сравниваются с результатами моделирования, выполненного для тех же условий.
Об авторах
К. Г. Кебкал
Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем; Севастопольский государственный университет
Россия
Россия
Кебкал Константин Георгиевич. Доктор технических наук, старший научный сотрудник; ведущий научный сотрудник
Севастополь
В. К. Кебкал-Акбари
Институт радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем, Севастопольский государственный университет
Россия
Россия
Кебкал-Акбари Вероника Константиновна. Научный сотрудник
Севастополь
А. И. Машошин
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Россия
Россия
Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»
С.-Петербург
Список литературы
1. Кебкал К.Г., Машошин А.И. Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов // Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. №3 (94). С.115–130.
2. Агеев М.Д. Автономные подводные роботы. М.: Наука, 2005. С. 344–349.
3. Acoustic Toolbox. [Электронныйресурс]. URL: http://stommel.tamu.edu/~baum/linuxlist/linuxlist/node7.html#Acoustics.
4. [Электронный ресурс]. URL: https://evologics.de/en/products/acoustics/s2cr_7_17.html.
5. Гидроакустические расчеты для станции шумопеленгования. Свидетельство о государственной регистрации № 2021617661 от 26.04.2021.
6. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978. 448 с.
7. Kebkal, K., Mashoshin, A., Yakovlev, S., Kebkal O., Kebkal, V., Phase Estimation Error of a PSK Underwater Acoustic Signal in Presence of Multipath and Volume Scattering, Proceedings Fourth Underwater Communications and Networking Conference, 2018, pp. 28–30.
Рецензия
Для цитирования:
Кебкал К.Г., Кебкал-Акбари В.К., Машошин А.И. Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи. Гироскопия и навигация. 2024;32(2):123-132. EDN: NIIHBX
For citation:
Kebkal K.K., Kebkal-Akbari V..., Mashoshin A.I. Possibility of Positioning a Deep-Submerged Underwater Vehicle Using Acoustic Communication: Experimental Results. Gyroscopy and Navigation. 2024;32(2):123-132. (In Russ.) EDN: NIIHBX
Просмотров:
11
Послать статью по эл. почте 