Operation algorithms and design of gyroinclinometer with longitudinal layout for vertical parts of wellbores
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.072-087
Abstract
Errors of continuous survey on vertical parts of wells are studied basing on analysis of existing designs and algorithms of ideal operation of present gyroinclinometers (GI) of various types including earlier rejected GI arrangements. Modernized structure and new algorithms using structural redundancy created intentionally for longitudinal GI are proposed. Analytical studies of the design accuracy are accompanied by large simulation and results of practical operation.
References
1. Chio C. R., Phillips W. J., Aklesta D. L. A New Wellbore Position Calculation Method // SPE Drilling & Completion. P. 209 – 213. V. 18, 3 September, 2003.
2. Розенцвейн В. Г. Современное состояние скважинных гироскопических навигационных систем / Розенцвейн В. Г. // Сб. статей и докладов под ред. академика РАН В. Г. Пешехонова "Применение гравиинерциальных технологий в геофизике". СПб.-ЦНИИ Электроприбор - 2002. - С. 146-167.
3. Биндер Я.И., Лысенко А. С., Падерина Т.В., Федорович А. Н. Об использовании различных схем гироинклинометров для непрерывной съемки скважин произвольной ориентации // Гироскопия и навигация. - 2010. - №-4. - С. 53-72.
4. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003.
5. Гуськов А.А., Кожин В.В., Кривошеев С.В., Фрейман Э.В. Непрерывные гироскопические инклинометры – особенности построения и результаты эксплуатации // НТВ «Каротажник», Тверь: Изд. АИС. - 2009. - Вып. 4(181),
6. Биндер Я.И., Падерина Т.В., Розенцвейн В.Г, Елисеенков А.Е. Малогабаритные гироскопические инклинометры, проблемы, концепция развития, результаты разработки и внедрения // Гироскопия и навигация. - 2006. - №-3. – С. 19-29.
7. www.seg-nav.de
8. D. Goetze, G. Hohner, SEG, Germany, D. McRobbie, J. Weston, Sperry-Sun Drilling Services, USA/ Aided Strapdown Inertial Navigation Systems for the Oil,Gas, Coal, and Construction Industry/ Symposium Gyro Technology, Stuttgart, Germany, 2001
9. www.gyrodata.com
10. Plotnikov P. K., Melnikov A. B., Nikishin V. B., Skripkin A. A. Cardanless Gyroinclinometrs Based on Micromechanical Gyros and Accelerometers // Symposium gyro technology 2000. Stuttgard, Germany.
Review
For citations:
Lysenko A.S. Operation algorithms and design of gyroinclinometer with longitudinal layout for vertical parts of wellbores. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(1):72-87. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.072-087
Views:
9
Email this article 