Оптимизация импульсной системы управления движением подводного аппарата на множестве регуляторов пониженного порядка
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.143-154
Аннотация
Предложена методика оптимизации импульсных систем на множестве цифровых регуляторов пониженного порядка. Методика основана на концепции параметрической передаточной функции и построении для полиномиального диофантова уравнения подмножества решений, порядок которых не превышает заданного числа. Применение методики рассматривается на примере оптимизации H2-нормы импульсной системы стабилизации курса подводного аппарата.
Об авторе
В. О. Рыбинский
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Россия
Россия
Рыбинский Владислав Олегович, кандидат технических наук, доцент.
Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Цыпкин, Я.З. Теория линейных импульсных систем. М.: Физматгиз, 1963. 968 с.
2. Chen, T. Francis, B. A. Optimal Sampled-Data Control Systems // T. Chen, B.A. Francis. Berlin, Heidelberg, New York: Springer-Verlag, 1995. 369 p.
3. Розенвассер, Е.Н. Линейная теория управления в непрерывном времени. M.: Наука, 1994. 461 с.
4. Rosenwasser, E.N. Computer-Controlled Systems: Analysis and Design with Process-orientated Models // E.N. Rosenwasser, B.P. Lampe. London: Springer Verlag, 2000. 486 p.
5. Рыбинский, В.О. Выбор периода квантования для импульсной системы управления движением подводного аппарата // Гироскопия и навигация. 2012. № 4. С. 93-104.
6. Christiansson, A-K. Low Order Sampled-Data H_inf Control // B. Lennartson, H. Toivonen, // Proc. 42nd IEEE Conference on Decision and Control. Maui (USA), 2003.
7. Polyakov, K.Y. Two-level numerical procedure for optimal design of digital modal controllers // K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, B.P. Lampe // Proc. 44th CDC and ECC. Sevilla, 2005.
8. Rybinskii, V.O. Guaranteed Performance for Sampled-Data Systems with Generalized Higher-Order Hold // V.O. Rybinskii, E.N. Rosenwasser E.N., B.P. Lampe // Proc. 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Rostock-Warnemünde, 2010.
9. Волгин, Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами. М.: Наука, 1986. 240 c.
10. Rosenwasser, E.N. Causal polynomial pole assignment for linear control systems // E.N. Rosenwasser E.N., B.P. Lampe // Proc. INASE Conferences. St-Petersburg, 2014.
11. Диомидов, М.Н., Дмитриев А. Н. Подводные аппараты. Проектирование и конструкция. Л.: Судостроение, 1966. 364 c.
12. Агеев, М.Д. Автономные подводные роботы. М.: Наука, 2005. 398 с.
Рецензия
Для цитирования:
Рыбинский В.О. Оптимизация импульсной системы управления движением подводного аппарата на множестве регуляторов пониженного порядка. Гироскопия и навигация. 2016;24(1):143-154. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.143-154
For citation:
Rybinskii V.O. Optimizing a sampled-data submarine motion control system over a set of reduced order controllers. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(1):143-154. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.143-154
Просмотров:
8
Послать статью по эл. почте 