Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.003-019
Аннотация
Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе интегрального и локального критериев. В качестве решающего правила оптимизации предложен максимум меры наблюдаемости. Показано, что применение оптимального управления траекторией позволяет повысить точность навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом наблюдении.
Об авторах
А. М. АлёшечкинРоссия
Алёшечкин Андрей Михайлович, доктор технических наук, профессор.
В. В. Ерохин
Иркутский филиал МГТУ ГА, кафедра авиационного радиоэлектронного оборудования.
Россия
Россия
Ерохин Вячеслав Владимирович, кандидат технических наук, доцент.
Список литературы
1. Крыжановский Г.А. Концепция и системы CNS/ATM в гражданской авиации. - М.: ИКЦ Академкнига, 2003.
2. Руководство по требуемым навигационным характеристикам (RNP). Doc 9613-AN/937, ICAO, 1994.
3. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. - изд. 4-е, перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2010.
4. Тихонов В.И. Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. Учебное пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1991.
5. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 1. Введение в теорию оценивания. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2010. - 496 с.
6. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Часть 2 Введение в теорию фильтрации. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2012. - 517 с.
7. Дмитриев С.П., Степанов О.А., Кошаев Д.А. Исследование способов комплексирования данных при построении инерциально-спутниковых систем // Гироскопия и навигация. - 1999. - N3(26). - С.36-52.
8. Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. - М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.
9. Дмитриев С.П, Степанов О.А. Неинвариантные алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация. - 2000. - N1(30). - С. 24-38.
10. Красовский А.А., Вавилов Ю.А., Сучков А.И. Системы автоматического управления летательных аппаратов. ВВИА им. Жуковского, 1985. - 476с.
11. Красовский, Н.Н. Управление динамической системой. - М.: Наука, 1985.
12. Воронов Е.М., Репкин А.Л., Савчук А.М., Сычев С.И. ¨ Формирование структуры траекторного управления летательного аппарата и многокритериальной оптимизации ее параметров // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. - 2014. - № 5. - С. 3-39.
13. Воронов Е.М., Карпунин А.А. Обеспечение траекторной безопасности в задаче облета динамической круговой зоны // Электронное научно-техническое издание «Наука и образование». - 2011. - №12. - С. 1-12.
14. Лазарев Ю.Н. Управление траекториями аэрокосмических аппаратов. - Самара: Самар. науч. Центр РАН, 2007. - 275 с.
15. Меркулов В. И., Лепин В.Н. Авиационные системы радиоуправления. ч. 1. Теоретические основы синтеза и анализа авиационных систем радиоуправления. - М.: Радио и связь, 1996.
16. Пятко С. Г., Красов А. И. Автоматизированные системы управления воздушным движением. - СПб.: Политехника, 2004. - 410 с.
17. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. О влиянии угловых колебаний объекта на точность и время выставки по курсу интегрированной системы ориентации и навигации // Гироскопия и навигация. - 1997. - №2. - С. 7-14.
18. Слепченко А.П. Исследование условий навигационного сеанса группы абонентов ССОД в процессе их взаимодействия// В сб.: Актуальные проблемы развития авиационной техники и методов её эксплуатации-2009. Сборник трудов Научно-практической конференции студентов и аспирантов. 7 мая 2009 г. - Иркутск.: ИФ МГТУ ГА, 2009.
19. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. - М.: Радио и связь, 1982.
20. Черноусько Ф. Л. Колмановский В.Б.. Оптимальное управление при случайных возмущениях.- М.: Наука, 1978.
21. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2 ч. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. / А. А. Воронов, Д. П. Ким, В. М. Лохин и др.; под ред. А. А. Воронова.- 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986.- 504 с.
22. Харисов В. Н., Перов А. И. Некоторые вопросы использования теорий оптимальной фильтрации и оптимального управления для синтеза информационных систем // Радиотехника. 1996. - №7.
23. Харисов В.Н. Аникин A.Л. Синтез алгоритмов оптимального управления выбором источников излучения // Радиотехника. -1996. - №7. - С. 67-74.
24. Карапетян Р.М. Алгоритмы оценки качества и синтеза линейных систем управления. - Рига: ЛРП ВН.ОМ, 1989. - 52 c.
25. Ройтенберг Я. Н., Автоматическое управление, учебное пособие, изд. 2-е, перераб. и дополн.- М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1978. - 552 с.
26. Беллман Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. - М., 1960.
27. Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. - М.: Мир, 1974.
28. Трифонов А.Г. Постановка задачи оптимизации и численные методы ее решения. http://matlab.exponenta.ru/optimiz/book_2.
29. Тятюшкин А.И. Многометодная технология оптимизации управляемых систем. - Новосибирск: Наука. 2006. - 343 с.
30. Скрыпник О.Н., Ерохин В.В. Исследование параметров рабочего созвездия ГЛОНАСС на основе моделирования орбитальной группировки // Научный вестник МГТУ ГА № 180 (6). - М., 2012. - С. 70-78.
Рецензия
Для цитирования:
Алёшечкин А.М., Ерохин В.В. Оптимизация траекторий динамических управляемых объектов в интегрированной системе навигации на основе инерциальных и спутниковых технологий. Гироскопия и навигация. 2016;24(2):3-19. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.003-019
For citation:
Aleshechkin А.М., Erokhin V.V. Trajectory Optimization of Dynamically Controlled Objects in INS/GNSS Integrated Navigation System. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(2):3-19. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.003-019
Просмотров:
42
JATS XML
Послать статью по эл. почте 