Синтезированы алгоритмы оптимизации траектории динамического управляемого объекта на основе интегрального и локального критериев. В качестве решающего правила оптимизации предложен максимум меры наблюдаемости. Показано, что применение оптимального управления траекторией позволяет повысить точность навигационных определений по данным инерциальной и спутниковой систем навигации при автоматическом зависимом наблюдении.

Описаны источники фундаментальных шумов, присутствующих в измерительном сигнале ВОГ. Рассмотрены способы компенсации избыточного шума. Предложен и реализован способ повышения эффективности метода компенсации, использующего для подавления шума деление сигналов с двух фотоприемных устройств. Проведено функциональное моделирование, позволяющее оценить предельную теоретическую величину подавления шума выбранным методом компенсации при уровне мощности на фотоприемном устройстве от 10 мкВт. Представлены результаты испытаний экспериментального образца ВОГ. Построены вариации Аллана для случаев с компенсацией и без нее.

Рассматривается возможность уменьшения температурных перепадов в волоконно-оптических гироскопах и акселерометрах в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы путем применения наноструктурированных композиционных материалов на основе углеродных нанотрубок, обладающих высокой теплопроводностью.

Предложен цифровой корректирующий фильтр, обеспечивающий определение углового положения бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в оси чувствительности одноосного кольцевого лазерного гироскопа (КЛГ) на виброподставке по известному значению углового положения КЛГ относительно инерциального пространства с учетом моделей нелинейности упругих сил виброподвеса, гистерезисной модели диссипации энергии колебаний и пьезопривода виброподвеса. Предложены параметризованные модели нелинейности, диссипации и выходной характеристики пьезопривода виброподвеса. Предложен метод нахождения параметров нелинейности упругих сил по семейству экспериментальных амплитудно-частотных характеристик. Проведено численное моделирование амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) режекторного эллиптического и корректирующего фильтров в условиях синусоидального вращения БИНС с амплитудой 1 угл. мин в диапазоне частот 80–3600 Гц. Приведены результаты экспериментальной проверки эффективности корректирующего фильтра при импульсном воздействии на БИНС. Сравнение экспериментальных и расчетных данных показывает адекватность предложенных моделей и удовлетворительную работу цифрового корректирующего фильтра.

Приводятся результаты исследований влияния вибраций, ударов и акустических помех на характеристики микромеханического гироскопа (ММГ). Сравнение характеристик гироскопов с разными резонансными частотами (3 и 8 кГц) под-веса инерционного тела выявило преимущество датчика с большей резонансной частотой. Рассмотрены результаты испытаний разработанных в ЦНИИ «Электроприбор» двух модификаций ММГ RR-типа.

Смещение фазового центра GPS антенн оказывает значительное влияние на точность результирующих координат, когда погрешности на уровне миллиметров являются существенными. Предлагается метод калибровки смещений на основе теории относительного GPS позиционирования, который предполагает два суточных сеанса наблюдений. Возможности метода демонстрируются экспериментальными результатами для ряда двухчастотных антенн известных производителей.

Для повышения точности суммирования рядов Фурье по сферическим функциям, используемых при описании гравитационного поля Земли, исследованы регуляризирующие свойства стабилизирующих множителей. Оценена эффективность тестируемых методов на нерегуляризированной модели глобального гравитационного поля ITSG-Grace2014S, приведенной на сайте ICGEM [8].

Представлены предложения по совершенствованию структуры геодезической сети России как физической реализации земной координатной основы и одного из важнейших элементов Единой системы координатно-временного и навигационного обеспечения.

Рассмотрено применение современных глобальных моделей геопотенциала для оценки информативности аномального гравитационного поля Земли (АГПЗ) с точки зрения его использования в автономной (корреляционно-экстремальной) навигации. Описаны различные алгоритмы расчета маршрутных и площадных показателей информативности, в качестве которых используются дисперсия и радиус корреляции измеряемого параметра АГПЗ. Представлены результаты экспериментальных исследований по оценке навигационной информативности АГПЗ на примере анализа уклонений отвесных линий и вторых производных возмущающего потенциала в акватории Охотского моря по данным модели EGM-2008 до 2190-й степени.

Проведено экспериментальное исследование, получены качественные и количественные зависимости производительности гидроакустического (ГА) модема, в частности вероятности доставки пакетов навигационных данных, от основных характеристик ГА канала связи. Эксперименты выполнены на морском шельфе в районе острова Пальмария (Италия, Средиземное море) в ходе морской экспедиции CommsNet13, организованной Центром морской исследований и экспериментов (CMRE, La Spezia), с использованием ГА мо-демов технологии S2C производства компании Evologics, Германия.