Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля земли
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.095-106
Аннотация
Рассмотрено применение современных глобальных моделей геопотенциала для оценки информативности аномального гравитационного поля Земли (АГПЗ) с точки зрения его использования в автономной (корреляционно-экстремальной) навигации. Описаны различные алгоритмы расчета маршрутных и площадных показателей информативности, в качестве которых используются дисперсия и радиус корреляции измеряемого параметра АГПЗ. Представлены результаты экспериментальных исследований по оценке навигационной информативности АГПЗ на примере анализа уклонений отвесных линий и вторых производных возмущающего потенциала в акватории Охотского моря по данным модели EGM-2008 до 2190-й степени.
Об авторах
В. Н. Конешов
Институт физики Земли им. О. Ю. Шмидта Российской академии наук по научной работе (г. Москва).
Россия
Россия
Конешов Вячеслав Николаевич, доктор технических наук, заместитель директора.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В. Б. Непоклонов
Московский государственный университет геодезии и картографии.
Россия
Россия
Непоклонов Виктор Борисович, доктор технических наук, проректор по научной работе.
Л. И. Августов
АО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро», г. Раменское
Россия
Россия
Августов Лев Иванович, кандидат технических наук, главный специалист.
Список литературы
1. Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. М.: Наука, 1985. – 328 с.
2. Джанджгава Г.И., Герасимов Г.И., Августов Л.И. Навигация и наведение по пространственным геофизическим полям //Известия ЮФУ. Технические науки. - 2013. - № 3 (140). - С. 74-84.
3. Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 1. Обзор алгоритмов //Гироскопия и навигация. - 2015. №3. - С. 102-125.
4. Степанов О.А., Торопов А.Б. Методы нелинейной фильтрации в задаче навигации по геофизическим полям. Часть 2. Современные тенденции развития //Гироскопия и навигация. - 2015. - №4. – С. 147-159
5. Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. – СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 370 с.
6. Степанов О.А., Соколов А.В., Торопов А.Б. и др. Выбор информативных траекторий в задаче корреляционно-экстремальной навигации с учетом погрешностей карты и измерителей // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. - СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»., 2014. - С. 217-225.
7. Wang F. Observability Analysis and Simulation of Passive Gravity Navigation System/ F. Wang X. Wen D. Sheng// Journal of Computers. - Vol. 8 No 1. - 2013. P - 248-255.
8. Richeson J. A. Gravity gradiometer aided inertial navigation within non-GNSS environments: Dissertations. - USA Washington: University of Maryland. - 2008. - 438 P.
9. Калиновский А.А., Ковалев В.А., Дмитрук А.А. и др. Поиск информативных участков на космических снимках для уточнения координат беспилотных летательных аппаратов // Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции: в 3 т . – Ростов-на-Дону : Издательство Южного федерального университета, 2015. – C. 203-205.
10. International Centre for Global Earth Models (ICGEM) [Электронный ресурс] URL: http://icgem.gfz-potsdam.de.
11. The development and evaluation of the Earth Gravitational Model 2008 (EGM2008) /N. K. Pavlis, S. A. Holmes, S. C. Kenyon, J. K. Factor // Journal of geophysical research. – 2012. –Vol. 117. – b04406 ???, doi:10.1029/2011jb008916.
12. Левицкая З.Н. Статистические модели аномальных характеристик гравитационного поля Земли // Гравиметрические исследования на море. – М., 1988. – С. 26 - 47.
13. Пеллинен Л.П., Нейман Ю.М. Физическая геодезия // Геодезия и аэрофотосъемка. Итоги науки и техники ВИНИТИ – 1980. – Т. 18. – 132 с.
14. Демьянов В.В., Савельева Е.А. Геостатистика: теория и практика /Ин-т проблем безопасности развития атомной энергетики РАН – М.: Наука, 2010. – 327 с.
15. Серкеров С.А. Корреляционные методы анализа в гравиразведке и магниторазведке. – М.: Недра, 1986.
16. Непоклонов В.Б. Компьютерные модели аномального гравитационного поля Земли // Изв. вузов. Геодезияиаэрофотосъемка. – 1998. - № 6. – С. 104 - 106.
17. Barthelmes F. Definition of functional of the geopotential and their calculation from spherical harmonic models /Helmholtz-Zentrum Potsdam – Deutsches GeoForschungs Zentrum.
18. Scientific Technical Report STR09/02. – 2009. – 32 pp.
19. Нейман Ю.М. Вариационный метод физической геодезии. М.: Недра, 1979. 200 с.
Рецензия
Для цитирования:
Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Августов Л.И. Оценка навигационной информативности аномального гравитационного поля земли. Гироскопия и навигация. 2016;24(2):95-106. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.095-106
For citation:
Koneshov V.N., Nepoklonov V.B., Avgustov L.I. Estimating the Navigation Quality of the Earth’s Anomalous Gravity Field. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(2):95-106. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.2.095-106
Просмотров:
2
Послать статью по эл. почте 