Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.003-013
Аннотация
Статья посвящена двум проблемам, связанным с традиционным алгоритмом определения ориентации в БИНС с вращающимся измерительным модулем на основе микромеханических датчиков (МЭМС). Первая касается накопления погрешности курса, вторая – использования данных датчика угла поворота (ДУ). Для решения этих проблем предлагается усовершенствованный алгоритм определения ориентации в БИНС на МЭМС с использованием данных магнитного компаса/ДУ. Эффективность предложенного алгоритма подтверждается моделированием.
Об авторах
Ци У
Университет аэронавтики и астронавтики (Нанкин)
Китай
Китай
Ци У, аспирант.
Цзичжоу Лай
Университет аэронавтики и астронавтики (Нанкин)
Китай
Китай
Цзичжоу Лай, доктор наук, профессор.
Цинь Я
Университет аэронавтики и астронавтики (Нанкин).
Россия
Россия
Я Цинь, аспирант.
Цзянье Лю
Цзянье Лю, доктор наук, профессор. Университет аэронавтики и астронавтики (Нанкин) Китай
Китай
Китай
Цзянье Лю, доктор наук, профессор.
Список литературы
1. Evstifeev M.I., Eliseev D.P. and Chelpanov I.B. Enhancing the mechanical resistance of micromechanical gyros // Gyroscopy and Navigation. 2015. No 6. P. 115-122.
2. Peshekhonov V.G. Gyroscopic navigation systems: Current status and prospects // Gyroscopy and Navigation. 2011. No 2. P. 111-118.
3. Lu P., Lai J., Liu J. and M Nie. The Compensation Effects of Gyros' Stochastic Errors in a Rotational Inertial Navigation System // Journal of Navigation. 2014. No 67. P. 1-20.
4. Collin J. MEMS IMU Carouseling for Ground Vehicles // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2014. No. 6. P. 2242-2251.
5. Prikhodko I.P., Zotov S.A., Trusov A.A. and Shkel A.M. What is MEMS Gyrocompassing? Comparative Analysis of Maytagging and Carouseling // Journal of Microelectromechanical Systems. 2013. No 6. P. 1257-1266.
6. Gao W., Zhang Y. and Wang J. Research on Initial Alignment and Self-Calibration of Rotary Strapdown Inertial Navigation Systems // Sensors. 2015. No 2. P. 3154-3171.
7. Liu F., Wang W., Wang L. and Feng P.D. Error analyses and calibration methods with accelerometers for optical angle encoders in rotational inertial navigation systems // Applied Optics. 2013. No 32. P. 7724-7731.
8. Wang X.Y., Lyu Y.H., Wang W. and Wang L. Rotation Modulation for Strap-Down Inertial Navigation System Based on MEMS Sensors // Journal of Northeastern University. 2014. No 4. P. 494-498.
9. Du S., Sun W. and Gao Y. Integration of GNSS and MEMS-Based Rotary INS for Bridging GNSS Outages // China Satellite Navigation Conference 2015 Proceedings. 2015. No 3. P. 659-676.
10. Sun W., Wang D., Xu L. and Xu L.L. MEMS-based rotary strapdown inertial navigation system // Measurement. 2013. No 8. P. 2585-2596.
11. Wang X., Jie W., Tao X. and Wei W. Analysis and Verification of Rotation Modulation Effects on Inertial Navigation System based on MEMS Sensors // Journal of Navigation. 2013. No 5. P. 751-772.
12. Zhang L.D., Lian J.X., Wu M.P. and Hu X. P. Research on yaw angle isolation method of inertial navigation system based on single-axis rotation // Chinese Journal of Scientific Instrument. 2012. No 6. P. 1247-1253.
13. Lv P., Liu J., Lai J. and Zhang L. Decrease in Accuracy of a Rotational SINS Caused by its Rotary Table's Errors // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2014. No 11. P. 1-10.
14. Feng Y.B., Li X.S. and Zhang X.J. Adaptive compensation method for heading error of electronic magnetic compass // Chinese Journal of Scientific Instrument. 2014. No 11. P. 2607-2614.
Рецензия
Для цитирования:
У Ц., Лай Ц., Я Ц., Лю Ц. Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС. Гироскопия и навигация. 2016;24(3):3-13. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.003-013
For citation:
Wu Q., Lai J., Ya Q., Liu J. MEMS Rotary Strapdown INS with Low-Resolution Rotary Encoder. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(3):3-13. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.003-013
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 