Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.038-054
Аннотация
В работе развивается предложенный ранее автором подход к построению невозмущенного инерционными ускорениями географически ориентированного горизонтного трехгранника для поддержки навигационного счисления, названный гироскопическим ориентированием с корректируемым маятником (ГОКМ). В рассматриваемой схеме, реализуемой с помощью трехгранника акселерометров и только одного свободного гироскопа (НГ) с экваториальной ориентацией, особое внимание уделяется шулеровскому фильтру, позволяющему не только обеспечить «абсолютную» невозмущаемость НС, но и поставить задачу автономной оценки его погрешности с точностью, которая в установившемся режиме определяется уходами гироскопа. Рассмотрена также задача эпизодической коррекции «азимутального» курса при проведении обсервации по месту.
Об авторе
Я. И. Биндер
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (C.-Петербург).
Россия
Россия
Биндер Яков Исаакович, кандидат технических наук, главный конструктор по направлению – начальник отдела.
Список литературы
1. Биндер Я. И. О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления Часть 1: Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе // Гироскопия и навигация. 2014. №4.
2. Инзарцев А.В., Каморный А.В., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Интегрированная навигационная система автономного подводного робота и опыт ее применения в высоких широтах Арктики // Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб, 2008. С.312-317.
3. Биндер Я.И. Разработка и исследование инерциального корректора на трехстепенных неуправляемых гироскопах. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ленинград: ЦНИИ «Электроприбор», 1988.
4. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003. 390 с.
5. Ривкин С.С. Теория гироскопических устройств. Часть I. Ленинград: Судпромгиз, 1962.
6. Одинцов А.А., Васильева В.Б., Наумов Ю.Е. Погрешности морских инерциальных навигационных систем на управляемых магнитных сферических гироскопах // Гироскопия и навигация. 2002. №3. Binder Ya.I. (Concern CSRI Elektropribor, JSC, St. Petersburg, Russia)
Рецензия
Для цитирования:
Биндер Я.И. Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией. Гироскопия и навигация. 2016;24(3):38-54. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.038-054
For citation:
Binder Ya.I. Dead Reckoning Using Stabilized Directional Gyro on a Free Gyro with Equatorial Orientation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(3):38-54. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.038-054
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 