Влияние неоднородности толщины оболочки волнового твердотельного гироскопа на параметры дебаланса
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.014-024
Аннотация
Получены выражения для компонент дебалансов полусферического волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) с резонатором в виде оболочки неравномерной толщины в меридиональном направлении. Рассмотрены различные зависимости уменьшения толщины резонатора от полюса к краю. Показано, что при возбуждении по второй форме колебаний относительная погрешность в определении компонент дебаланса, связанная с пренебрежением такой неравномерностью и рассмотрением оболочки равномерной толщины, может достигать 10-15 %. Учет закона изменения толщины оболочки может существенно повысить точность балансировки ВТГ, которая является важнейшим процессом при изготовлении приборов средней и высокой точности.
Об авторах
М. А. БасарабРоссия
Басараб Михаил Алексеевич, доктор физико-математических наук, ведущий научный сотрудник.
В. А. Матвеев
Россия
Матвеев Валерий Александрович, доктор технических наук, профессор, руководитель научно-учебного комплекса «Информатика и системы управления».
Б. С. Лунин
Россия
Лунин Борис Сергеевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.
С. В. Фетисов
Россия
Фетисов Сергей Васильевич, инженер-конструктор.
Список литературы
1. Жбанов Ю.К., Каленова Н.В. Поверхностный дебаланс волнового твердотельного гироскопа // Изв. РАН. Механика твердого тела. 2001. № 3. С. 11–18.
2. Матвеев В.А., Басараб М.А., Лунин Б.С. Аппроксимация распределения плотности резонатора волнового твердотельного гироскопа по измеренным параметрам дебаланса // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2015. № 10. С. 9–16.
3. Lynch D.D. Bell gyro and improved means for operating same // Патент США. НКИ 73/505. No. 3656354. (1972).
4. Матвеев В.А., Лунин Б.С., Басараб М.А. Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах. М.: Физматлит, 2008. 240 с.
5. Меркурьев И.В., Подалков В.В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов. М.: Физматлит, 2009. 228 с.
6. Вахлярский Д.С., Гуськов А.М., Басараб М.А., Матвеев В.А. Использование метода конечных элементов совместно с методом возмущений в задаче вычисления расщепления частоты оболочки с дефектом формы срединной поверхности // Наука и образование. Электронное научно-техническое издание. Май 2016. № 05. DOI: 10.7463/0516.0839190.
7. Басараб М.А., Кравченко В.Ф., Матвеев В.А., Пустовойт В.И. Атомарные функции в задаче определения функций Рэлея и коэффициента прецессии резонатора волнового твердотельного гироскопа // Доклады РАН. 2001. Т. 376. № 4. С.474–479.
8. Новожилов В.В. Теория тонких оболочек. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2010. 380 с.
9. Жбанов Ю.К., Журавлев В.Ф. О балансировке волнового твердотельного гироскопа // Изв. РАН. Механика твердого тела. 1998. № 4. С. 4–16.
10. Басараб М.А., Лунин Б.С., Матвеев В.А., Чуманкин Е.А. Балансировка полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов методом химического травления // Гироскопия и навигация. 2015.Т. 88. № 1. С. 61–70.
11. Мейер Д., Розелле Д. Инерциальная навигационная система на основе миниатюрного волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2012. № 3. (78). С. 45–54.
12. Жанруа А., Буве А., Ремиллье Ж. Волновой твердотельный гироскоп и его применение в морском приборостроении // Гироскопия и навигация. 2013. № 4 (83). С. 24–34.
Рецензия
Для цитирования:
Басараб М.А., Матвеев В.А., Лунин Б.С., Фетисов С.В. Влияние неоднородности толщины оболочки волнового твердотельного гироскопа на параметры дебаланса. Гироскопия и навигация. 2016;24(4):14-24. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.014-024
For citation:
Basarab M.A., Matveev V.A., Lunin B.S., Fetisov S.V. Influence of the Nonuniform Thickness of the Hemispherical Resonator Gyro Shell on its Unbalance Parameters. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(4):14-24. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.4.014-024
JATS XML
