Учет size-эффекта при калибровке БИНС
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.1.081-092
Abstract
A method to account for size effect in SINS calibration is proposed. The method uses Kalman filter in SINS inertial mode and estimates the calibration errors for accelerometers, gyros, and accelerometer proof mass positions. The method does not depend on a specific calibration scenario, does not require analytical calculations, and calibrates size effect simultaneously with other SINS parameters in common iteration procedure.
About the Authors
Б. Климкович
НП ООО «ОКБ ТСП» (г. Минск)
Belarus
Belarus
А. Толочко
НП ООО «ОКБ ТСП».
Russian Federation
Russian Federation
References
1. IEEE Standard for Inertial Systems. Terminology. IEEE Std 1559 -2009.
2. Кухтиевич С.Е.,Рафельсон В.Ф., Фомичев А.В. О погрешностях БИНС, обусловленных несинхронностью трактов измерения угловых скоростей и линейных ускорений и геометрией блока акселерометров // Тр. Московского института электромеханики и автоматики. – М.: ОАО «МИЭА».- 2011.- Вып. 3.- С. 86-95.
3. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. II.- 2-е изд. испр. и доп. - М.: МАКС Пресс.- 2012. - 172 с.
4. Hung J.C., Hunter J.S., Stripling W.W., White H.V. Size Effect on Navigation using a Strapdown IMU. Guidance and Control Directorate Technology Laboratory. Technical Report T-79-73, 1979.
5. Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology. 2nd Edition, p.581, 2004.
6. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. –М.: Наука, 1992.-280 с.
7. IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis. IEEE Aerospace and Electronic System Society. IEEE Std. 1554 - 2005.
8. Климкович Б.В. Калибровка БИНС в инерциальном режиме. Объединение скоростного и скалярного методов // Гироскопия и навигация.- 2014.- №3 (86).- С. 29-40.
9. Козлов А.В., Сазонов И.Ю. Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров // Научный вестник МГТУ ГА. №189.- С. 27-35, 2013.
10. Zhu Lufeng, Zhang Chunxi. The Fine System-level Calibration of Size Effect Error for the Fiber-SINS // 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control (ICEE AC 2010) pp.VI-360-363.
11. Diesel J.W. Calibration of a ring laser gyro inertial navigation system. Proc. of the 13th Biennial Guidance Test Symposium, vol. 1, Holloman AF, New Mexico, pp. SO1A.1-SO.1A.37, 1987.
12. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Наука, 1961.- 824 с.
13. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем.- СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009.- 280 с.
14. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2. Введение в теорию фильтрации.- СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012.- 417 с.
Review
For citations:
, . Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(1):81-92. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.1.081-092
Views:
6
Email this article 