Учет size-эффекта при калибровке БИНС
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.1.081-092
Аннотация
Предложен метод учета size-эффекта при калибровке БИНС. Метод основан на применении фильтра Калмана в инерциальном режиме БИНС и позволяет получать оценку погрешностей калибровки акселерометров, гироскопов и координат чувствительных масс акселерометров. Метод не привязан к конкретному плану поворотов стола, не требует аналитических расчетов и проводит калибровку size-эффекта одновременно с калибровкой остальных параметров БИНС в единой итерационной процедуре.
Об авторах
Б. В. Климкович
НП ООО «ОКБ ТСП» (г. Минск)
Беларусь
Беларусь
Климкович Борис Владимирович, кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. М. Толочко
НП ООО «ОКБ ТСП».
Россия
Россия
Толочко Александр Михайлович, инженер-конструктор 1-й категории.
Список литературы
1. IEEE Standard for Inertial Systems. Terminology. IEEE Std 1559 -2009.
2. Кухтиевич С.Е.,Рафельсон В.Ф., Фомичев А.В. О погрешностях БИНС, обусловленных несинхронностью трактов измерения угловых скоростей и линейных ускорений и геометрией блока акселерометров // Тр. Московского института электромеханики и автоматики. – М.: ОАО «МИЭА».- 2011.- Вып. 3.- С. 86-95.
3. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. II.- 2-е изд. испр. и доп. - М.: МАКС Пресс.- 2012. - 172 с.
4. Hung J.C., Hunter J.S., Stripling W.W., White H.V. Size Effect on Navigation using a Strapdown IMU. Guidance and Control Directorate Technology Laboratory. Technical Report T-79-73, 1979.
5. Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology. 2nd Edition, p.581, 2004.
6. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. –М.: Наука, 1992.-280 с.
7. IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition, and Analysis. IEEE Aerospace and Electronic System Society. IEEE Std. 1554 - 2005.
8. Климкович Б.В. Калибровка БИНС в инерциальном режиме. Объединение скоростного и скалярного методов // Гироскопия и навигация.- 2014.- №3 (86).- С. 29-40.
9. Козлов А.В., Сазонов И.Ю. Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров // Научный вестник МГТУ ГА. №189.- С. 27-35, 2013.
10. Zhu Lufeng, Zhang Chunxi. The Fine System-level Calibration of Size Effect Error for the Fiber-SINS // 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control (ICEE AC 2010) pp.VI-360-363.
11. Diesel J.W. Calibration of a ring laser gyro inertial navigation system. Proc. of the 13th Biennial Guidance Test Symposium, vol. 1, Holloman AF, New Mexico, pp. SO1A.1-SO.1A.37, 1987.
12. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Наука, 1961.- 824 с.
13. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем.- СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009.- 280 с.
14. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2. Введение в теорию фильтрации.- СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012.- 417 с.
Рецензия
Для цитирования:
Климкович Б.В., Толочко А.М. Учет size-эффекта при калибровке БИНС. Гироскопия и навигация. 2015;23(1):81-92. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.1.081-092
Просмотров:
7
Послать статью по эл. почте 