О конечном алгоритме определения местоположения объекта по разностям измерений псевдодальностей
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.2.106-117
Аннотация
В статье исследован конечный алгоритм определения местоположения объекта по разностям измерений псевдодальностей до известных ориентиров. Выведены не встречавшиеся ранее в литературе уравнения для случая избыточного числа ориентиров и для случая компланарных ориентиров. Для плоского случая получена удобная комплекснозначная форма решения задачи.
Об авторах
А. В. Деревянкин
Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», НПЦАП им. акад. Н. А. Пилюгина (Москва).
Россия
Россия
Деревянкин Алексей Викторович, кандидат физико-математических наук, доцент НИУ ВШЭ, старший научный сотрудник НПЦ автоматики и приборостроения им. акад. Н. А. Пилюгина
А. И. Матасов
Матасов Александр Иванович, доктор физико-математических наук, профессор. Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, лаборатория управления и навигации механико-математического факультета. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Россия
Россия
Матасов Александр Иванович, доктор физико-математических наук, профессор.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Краснов А.А., Соколов А.В. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2009. - № 20. - С. 353-357.
2. Соколов А.В., Усов С.В., Элинсон Л.С. Опыт проведения гравиметрической съемки в условиях выполнения морских сейсмических работ // Гироскопия и навигация. - 2000. - № 1.- С. 39-50.
3. Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. - 2011. - № 3. - С. 37-50.
4. Степанов О.А., Блажнов Б.А., Кошаев Д.А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате // Гироскопия и навигация. – 2002. - № 3. – С. 33-47.
5. Болотин Ю.В., Вязьмин В.С. Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии // Геофизические исследования. – 2014. - № 3. – С. 38-49.
6. Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Голован А.А., Якушик Л.Ю. О применении многоантенной GPS в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах // Материалы XXII Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015.- С.190-193.
7. Краснов А.А., Соколов А.В. Методика и программное обеспечение камеральной обработки аэрогравиметрических измерений // Труды Института прикладной астрономии РАН. – 2013. - № 27. - С.487-491.
8. Блажнов Б.А., Несенюк Л.П., Пешехонов В.Г., Соколов А.В., Элинсон Л.С., Железняк Л.К. Интегрированный мобильный гравиметрический комплекс. Результаты разработки и испытаний // В сб.: Г.Б. Вольфсон, В.Г. Пешехонов «Применение гравиинерциальных технологий в геофизике». - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2002.- С. 33–44.
9. Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» // Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 26-34.
10. Евстифеев М.И., Краснов А.А., Соколов А.В., Старосельцева И.М., Элинсон Л.С., Железняк Л.К., Конешов В.Н Гравиметрический датчик нового поколения // Измерительная техника. - 2014. - № 9.
11. Краснов А.А., Одинцов А.А., Семенов И.В. Система гироскопической стабилизации гравиметра // Гироскопия и навигация. – 2009. – № 4. – С. 54-69.
12. Железняк Л.К., Краснов А.А., Соколов А.В. Влияние инерционных ускорений на точность гравиметра «Чекан-АМ» // Физика Земли. - 2010. - № 7. - С. 29-32.
Рецензия
Для цитирования:
Деревянкин А.В., Матасов А.И. О конечном алгоритме определения местоположения объекта по разностям измерений псевдодальностей. Гироскопия и навигация. 2015;23(2):106-131. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.2.106-117
For citation:
, Gravimeter, mathematical software, data processing. Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(2):106-131. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.2.106-117
Просмотров:
2
Послать статью по эл. почте 