Алгоритмические аспекты применения многоантенных GPS-приемников в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.061-071
Abstract
Nowadays the importance of airborne gravity surveys in polar areas has urged the designers to modify hardware and algorithmic solutions for the airborne gravity instruments, because platform type gravimeters such as GT-2A in standard implementation cannot be used in latitudes over ±75°. The solution is the use of multiantenna GPS receiver as a sensor of trajectory and aiding angular data. The paper focuses on real-time data fusion and postprocessing using multiantenna GPS receiver.
About the Authors
Ю. Смоллер
НТП «Гравиметрические технологии» (Москва).
Russian Federation
Russian Federation
С. Юрист
НТП «Гравиметрические технологии» (Москва).
Russian Federation
Russian Federation
А. Голован
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Университет ИТМО (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Л. Якушик
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Krasnov A.A., Sokolov A.V., Usov S.V. Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions // Gyroscopy and Navigation. - 2011. - Т. 2. N 3. - P. 178-183.
2. Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. Серия «Геология». 2011. №3. = С.37-50.
3. Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Столяров И.А. Об использовании современных моделей геопотенциала для исследования уклонений отвесных линий в Арктике // Гироскопия и навигация.- 2012.- №2.- С. 44-55.
4. Krasnov, A., Sokolov, A, and Elinson, L. A New Air-Sea Gravimeter of the Chekan Series, Gyroscopy and Navigation, 2014, no. 3, pp 131–137.
5. Бержицкий В.Н., Ильин В.Н., Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников H.А., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш. Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1. Результаты испытаний. М.: Изд-во МГУ, препринт, 2001.
6. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 28-42.
7. Смоллер Ю.Л. Механика, управление и алгоритмы обработки в инерциально-гравиметрическом аэрокомплексе. Дисс. на соиск. уч. степени канд. физ-мат. наук, Москва, 2002.
8. Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Федорова И.П., Болотин Ю.В., Голован А.А., Конешов В.Н., Hewison W., Richter T., Greenbaum J., Young D., Blankenship D. Использование аэрогравиметра GT-2A в полярных областях // Международный симпозиум «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях». – СПб.:ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013
9. Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации. -М.: МАКС Пресс, 2011, -136с. 3-е издание, испр. И перераб.
10. Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. -2-е издание, испр. и доп. - М.: МАКС Пресс, 2012, -172 с.
Review
For citations:
, , , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(3):61-71. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.061-071
Views:
10
Email this article 