Алгоритмические аспекты применения многоантенных GPS-приемников в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.061-071
Аннотация
Для разработчиков аэрогравиметров актуальность аэрогравиметрических съемок в полярных районах Земли привела к необходимости пересмотра аппаратных и алгоритмических решений, поскольку аэрогравиметры платформенного типа, например GT-2A, в стандартной комплектации нельзя эксплуатировать в широтах более 75° к северу и югу от экватора. Решением стало использование многоантенного GPS-приемника как датчика траекторной и дополнительной угловой информации. В статье рассматриваются вопросы комплексной обработки информации как в реальном времени, так и при постобработке с использованием многоантенного GPS-приемника.
Об авторах
Ю. Л. Смоллер
НТП «Гравиметрические технологии» (Москва).
Россия
Россия
Смоллер Юрий Лазаревич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
С. Ш. Юрист
НТП «Гравиметрические технологии» (Москва).
Россия
Россия
Юрист Самуил Шаевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. А. Голован
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Голован Андрей Андреевич, доктор физико-математических наук, заведующий лабораторией управления и навигации.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Л. Ю. Якушик
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова
Россия
Россия
Якушик Леонид Юрьевич, аспирант кафедры прикладной механики и управления.
Список литературы
1. Krasnov A.A., Sokolov A.V., Usov S.V. Modern Equipment and Methods for Gravity Investigation in Hard-to-Reach Regions // Gyroscopy and Navigation. - 2011. - Т. 2. N 3. - P. 178-183.
2. Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. Серия «Геология». 2011. №3. = С.37-50.
3. Конешов В.Н., Непоклонов В.Б., Столяров И.А. Об использовании современных моделей геопотенциала для исследования уклонений отвесных линий в Арктике // Гироскопия и навигация.- 2012.- №2.- С. 44-55.
4. Krasnov, A., Sokolov, A, and Elinson, L. A New Air-Sea Gravimeter of the Chekan Series, Gyroscopy and Navigation, 2014, no. 3, pp 131–137.
5. Бержицкий В.Н., Ильин В.Н., Болотин Ю.В., Голован А.А., Парусников H.А., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш. Инерциально-гравиметрический комплекс МАГ-1. Результаты испытаний. М.: Изд-во МГУ, препринт, 2001.
6. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением // Гироскопия и навигация. - 2014. - № 2. - С. 28-42.
7. Смоллер Ю.Л. Механика, управление и алгоритмы обработки в инерциально-гравиметрическом аэрокомплексе. Дисс. на соиск. уч. степени канд. физ-мат. наук, Москва, 2002.
8. Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Федорова И.П., Болотин Ю.В., Голован А.А., Конешов В.Н., Hewison W., Richter T., Greenbaum J., Young D., Blankenship D. Использование аэрогравиметра GT-2A в полярных областях // Международный симпозиум «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях». – СПб.:ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013
9. Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации. -М.: МАКС Пресс, 2011, -136с. 3-е издание, испр. И перераб.
10. Голован А.А., Парусников H.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. -2-е издание, испр. и доп. - М.: МАКС Пресс, 2012, -172 с.
Рецензия
Для цитирования:
Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Голован А.А., Якушик Л.Ю. Алгоритмические аспекты применения многоантенных GPS-приемников в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах. Гироскопия и навигация. 2015;23(3):61-71. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.061-071
Просмотров:
9
Послать статью по эл. почте 