Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.095-101
Аннотация
Исследуется возможность использования адаптивной нелинейной фильтрации при решении задачи авиационной гравиметрии в условиях неточно известных параметров модели для оцениваемых аномалий ускорения силы тяжести.
Об авторах
О. А. Степанов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Степанов Олег Андреевич, доктор технических наук, профессор, начальник отдела.
Вице-президент общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Д. А. Кошаев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Кошаев Дмитрий Анатольевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. В. Моторин
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Моторин Андрей Владимирович, аспирант, ассистент преподавателя.
Список литературы
1. Дробышев Н. В. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях / Н. В. Дробышев, В. Н. Конешов, И. В. Конешов, В. Н. Соловьев // Вестник Пермского университета. Серия «Геология». 2011. № 3. С. 37-50.
2. Болотин Ю. В. Использование аэрогравиметра GT2A в полярных областях / Ю. В. Болотин, А. А. Голован, В. Н. Конешов, Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, И. П. Федорова,W. Hewison, T. Richter, J. Greenbaum, D. Young, D. Blankenship. // Труды Симпозиума Международной ассоциации по геодезии (IAG): Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях. Санкт-Петербург. 2013. С. 21-23.
3. Краснов А. А. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ» / А. А. Краснов, А. В. Соколов // Труды Института прикладной астрономии РАН. 2009. № 20. С. 353-357.
4. Бержицкий В. Н. Инерциально-гравиметрический комплекс (GT-1A). Опыт разработки и результаты летных испытаний / В. Н. Бержицкий, В. Н. Ильин, Е. Б. Савельев, Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, Ю. В. Болотин, А. А. Голован, Н. А. Парусников, Г. В. Попов, М. В. Чичинадзе // Гироскопия и навигация. 2002. № 3 (38). С. 104-116.
5. Краснов А. А. Результаты эксплуатации гравиметров «Чекан-АМ» / А. А. Краснов, А. В. Соколов, Л. С. Элинсон // Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). С. 98-104.
6. Краснов А. А. Новый аэроморской гравиметр серии «Чекан» / А. А. Краснов, А. В. Соколов, Л. С. Элинсон // Гироскопия и навигация. 2014. № 1 (84). С. 26-34.
7. Смоллер Ю. Л. О применении многоантенной GPS в аэрогравиметре GT-2A для съемок в полярных районах. / Ю. Л. Смоллер, С. Ш. Юрист, А. А. Голован, Л. Ю. Якушик // XXII Санкт- Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. С. 190-193.
8. Болотин Ю. В. Локальное многомасштабное оценивание силы тяжести по данным аэрогравиметрии / Ю. В. Болотин, В. С. Вязьмин // Геофизические исследования. 2014. № 3. С. 38-49.
9. Stepanov O. A. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Aerogravimetry / O. A. Stepanov, D. A. Koshaev // Gyroscopy and Navigation. 2010. no. 1 pp. 19–25.
10. Степанов О. А. Исследование эффективности использования спутниковых измерений при определении ускорения силы тяжести на летательном аппарате. / О. А. Степанов, Б. А. Блажнов, Д. А. Кошаев // Гироскопия и навигация. 2002. № 3 (38). С. 33-47
11. Bolotin Y. V. Suboptimal smoothing filter for the marine gravimeter GT-2M. (2011) / Y. V. Bolotin, S. S. Yurist // Gyroscopy and Navigation. 2 (3). pp. 152-155.
12. Степанов О. А. Основы теории оценивания, с приложениями к задачам обработки навигацион- ной информации. Ч. 1. Введение в теорию фильтрации. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электро- прибор», 2012. 417 с.
13. Болотин Ю. В. Применение скрытых марковских моделей для адаптивной фильтрации данных аэрогравиметрии / Ю. В. Болотин, Д. Р. Дорошин // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика. Механика. 2011. № 1. С. 1-6.
14. Jordan S. K. (1972) Self-consistent Statistical Models for Gravity Anomaly and Undulation of the Geoid, J. Geophys. Res., vol. 77, no. 20, pp. 3660–3670.
15. Степанов О. А., Универсальные MATLAB-программы анализа потенциальной точности и чув- ствительности алгоритмов линейной нестационарной фильтрации. / О. А. Степанов, Д. А. Кошаев // Гироскопия и навигация. № 2 (45). 2004. С. 81-93.
16. Степанов О. А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации, СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 1998. 369 с.
17. Белоглазов И. Н. Совместное оптимальное оценивание, идентификация и проверка гипотез в дискретных динамических системах. / И. Н. Белоглазов, С. Н. Казарин // Известия РАН. Теория и системы управления. 1998. № 4. 18. Дмитриев С. П. Многоальтернативная фильтрация в задачах обработки навигационной информации. / С. П. Дмитриев, О. А. Степанов // Радиотехника. 2004. № 7. C. 11-17.
18. Долнакова А. С. Анализ потенциальной точности оценивания параметров случайных процессов в задачах обработки навигационной информации. / А. С. Долнакова, А. И. Соколов, О. А. Степанов // Материалы XII Всероссийского совещания по автоматическому управлению. Россия, Москва, ИПУ РАН 16-19 июня 2014.
19. Моторин А. В. Cравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации / А. В. Моторин, О. А. Степанов // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 98-103.
20. Magill D. T. Optimal adaptive estimation sampled stochastic processes// IEEE Transactions of on Automatic Control, vol. AC-IO, no. 4,pp. 434-439, Oct. 1965.
21. Лайниотис Д. Г. Разделение – единый метод построения адаптивных систем//Труды института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике. 1976. Т. 64. № 8. I. Оценивание. С. 8-27. II. Управление. С. 74-94.
Рецензия
Для цитирования:
Степанов О.А., Кошаев Д.А., Моторин А.В. Идентификация параметров модели аномалии в задаче авиационной гравиметрии методами нелинейной фильтрации. Гироскопия и навигация. 2015;23(3):95-101. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.095-101
Просмотров:
7
Послать статью по эл. почте 