Пешеходная интегрированная навигационная система с микроИИМ/GPS/магнетометром/бароальтиметром
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.029-041
Аннотация
В статье представлена пешеходная интегрированная навигационная система (ПИНС), содержащая микроинерциальный измерительный модуль (ИИМ), модуль GPS, магнетометр и бароальтиметр, данные которых обрабатываются с помощью обобщенного фильтра Калмана (ОФК).
Об авторах
Ю. ЛюКитай
Лю Юн, научный сотрудник.
Т. Цай
Китай
Цай Тицзин, профессор.
Х. Ян
Китай
Ян Хун, научный сотрудник.
Ч. Лю
Китай
Лю Чэн, сотрудник.
Ц. Сун
Китай
Сун Цзюнь, сотрудник.
М. Юй
Китай
Юй Минбао, сотрудник.
Список литературы
1. Seong Yun Cho and Chan Gook Park, MEMS based pedestrian navigation system, The Journal of Navigation, 2006, no. 59, pp. 135-153.
2. Calusdian, J., A personal navigation system based on inertial and magnetic field measurements, Naval Postgraduate School, Monterey California, USA, 2010.
3. Bird, J. and Arden, D., Indoor navigation with foot-mounted strapdown inertial navigation and magnetic sensors, IEEE Wireless Communication, 2011, no. 18, pp. 28-35.
4. Ojeda, L. and Borenstein, J., Personal dead-reckoning system for GPS-denied environments, Proceedings of the 2007 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics Rome, Italy, September 2007.
5. Qian, W.-X., Zhu, X.-H., and Su, Y., Personal navigation method based on foot-mounted MEMS inertial/magnetic measurement unit, Journal of Chinese Inertial Technology, 2012, no. 5．
6. Bebek, O., Suster, M., Rajgopal, S., and Fu, M., Personal navigation via shoe mounted inertial measurement units, International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 2010, pp. 1052-1058.
7. Bolotin, Yu. V. and Fatehrad, M., Pedestrian inertial navigation with foot zero velocity update, 8. 22nd St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg: Elektropribor, 2015, pp. 68-72.
8. Voloshin, D., Rybokonenko, D., and Karbovskii, V., Towards a performance-realism compromise in the development of the pedestrian navigation model, ICCS 2015, International Conference on Computational Science, 2015, pp. 2799-2803.
9. Panyov, A. A., Smirnov, A.S., and Kosyanchuk, V.V., Indoor navigation using foot-mounted IMU aided with heterogeneous additional information, 22nd St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg: Elektropribor, 2015, pp. 73-80.
10. Zhou, W.-J., A method of automatically computing magnetic declination via the geomagnetic declination map, Engineering of Surveying and Mapping, 2007, vol. 16, no. 1, pp. 51-54.
11. Chen, J.-W., Study on direct ellipse fitting algorithm, Geotechnical Investigation & Surveying, 2007, no. 6, pp. 49-51.
12. Chen, C. and Xing, D., Research of acceleration sensor signal processing based on MATLAB, Microcontroller & Embedded Systems, 2006, no. 9, pp. 16-19.
13. Liu, Ch., Yang, H., and Song, J., Research on adaptive pedometer detection algorithm, Piezoelectrics &Acoustooptics, 2015.
Рецензия
Для цитирования:
Лю Ю., Цай Т., Ян Х., Лю Ч., Сун Ц., Юй М. Пешеходная интегрированная навигационная система с микроИИМ/GPS/магнетометром/бароальтиметром. Гироскопия и навигация. 2015;23(4):29-41. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.029-041
For citation:
Liu Y., Cai T., Yang H., Liu Ch., Song J., Yu M. The Pedestrian Integrated Navigation System with micro IMU / GPS / Magnetometer / Barometric Altimeter. Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(4):29-41. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.029-041
Послать статью по эл. почте 