Для цитирования:

Лю Ю., Цай Т., Ян Х., Лю Ч., Сун Ц., Юй М. Пешеходная интегрированная навигационная система с микроИИМ/GPS/магнетометром/бароальтиметром. Гироскопия и навигация. 2015;23(4):29-41. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.029-041

For citation:

Liu Y., Cai T., Yang H., Liu Ch., Song J., Yu M. The Pedestrian Integrated Navigation System with micro IMU / GPS / Magnetometer / Barometric Altimeter. Giroskopiya i Navigatsiya. 2015;23(4):29-41. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.4.029-041