Статическая балансировка цилиндрических резонаторов волновых твердотельных гироскопов
Аннотация
Предложена процедура балансировки первых четырех гармоник неоднородного распределения массы металлического цилиндрического беззубцового резонатора волнового твердотельного гироскопа с использованием метода электрохимического растворения металлов. Требуемый алгоритм удаления массы с поверхности резонатора достигается за счет аналитически рассчитанных угла и глубины наклонного погружения резонатора в электрохимическую ванну с его поворотом вокруг оси симметрии цилиндра.
Об авторах
М. А. Басараб
МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Информационная безопасность»
Россия
Россия
Басараб Михаил Алексеевич, доктор физико-математических наук, профессор.
Б. С. Лунин
МГУ имени М.В. Ломоносова, химический факультет.
Россия
Россия
Лунин Борис Сергеевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.
В. А. Матвеев
МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «Информационная безопасность».
Россия
Россия
Матвеев Валерий Александрович, доктор технических наук, профессор, руководитель Научно-учебного комплекса «Информатика и системы управления», заведующий кафедрой. Член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Е. А. Чуманкин
ОАО «АНПП «ТЕМП-АВИА» (г. Арзамас).
Россия
Россия
Чуманкин Евгений Алексеевич, кандидат технических наук, заместитель начальника отдела.
Список литературы
1. Lynch, D.D. Vibration-induced drift in the hemispherical resonator gyro // Proc. Annual Meeting of the Institute of Navigation. - 23-25 June, 1987. - Dayton, Ohio. - pp. 34-37.
2. Жбанов, Ю.К., Журавлев, В.Ф. О балансировке волнового твердотельного гироскопа // Известия РАН. Механика твердого тела. – 1998. –№ 4. – С. 14–16.
3. Жбанов, Ю.К., Каленнова Н. В. Поверхностный дебаланс волнового твердотельного гироскопа // Известия РАН. Механика твердого тела. – 2001. –№ 3. – С. 11–18.
4. Egarmin, N.E., Yurin, V.E. Introduction to theory of vibratory gyroscopes. - M.: Binom, 1993. - 111 p.
5. Rozelle, D.M. The hemispherical resonator gyro: from wineglass to the planets // Spaceflight Mechanics. – 2009. - vol. 134. - AAS09-176.
6. Бодунов, Б.П., Лопатин, В.М., Лунин, Б.С. Способ балансировки резонаторов волнового твердотельного гироскопа // Патент РФ. - 7G01C 19/56. RU 214
7. Мейер Д., Розелле Д. Инерциальная навигационная система на основе миниатюрного волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. – 2012. - №3(78). - С. 45-54.
8. Жанруа А., Буве А., Ремиллье Ж. Волновой твердотельный гироскоп и его применение в морском приборостроении // Гироскопия и навигация. – 2013. - №4(83). - С. 24-34.
9. Chikovani, V.V., Yatsenko, Yu.A. Investigation of azimuth accuracy measurement with metallic resonator Coriolis vibratory gyroscope // Proc. of XVII International Conference
10. tion Systems. - 31 May – 2 June, 2010. St.-Petersburg. - St.-Petersburg: "Elektropribor", 2010. - pp. 25-30.
11. Матвеев, В.А., Лунин, Б.С., Басараб, М.А., Чуманкин, Е.А. Балансировка металлических резонаторов волновых твердотельных гироскопов низкой и средней точности // Наука и образование. Электронное научно-техническое издание. - 2013. - № 06. DOI: 10.7463/0613.0579179. 11. Harris, J.W., Stocker, H. Handbook of Mathematics and Computational Science. - New York: Springer-Verlag, 1998. - pp. 103-104.
12. Розбери Ф. Справочник по вакуумной технике и технологии. - М.: Энергия, 1972. - 456 с.
Рецензия
Для цитирования:
Басараб М.А., Лунин Б.С., Матвеев В.А., Чуманкин Е.А. Статическая балансировка цилиндрических резонаторов волновых твердотельных гироскопов. Гироскопия и навигация. 2014;22(2):43-51.
Просмотров:
20
JATS XML
Послать статью по эл. почте 