О повышении информационной автономности БИНС морского применения
Аннотация
Рассмотрены алгоритмы работы возможной схемы построения бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) на датчиках угловой скорости (ДУС) и одном позиционном гироскопе. Данная БИНС представляет интерес для применения на поисковом подводном аппарате (ППА) с длительным временем его автономной работы в необорудованном районе, где по гидрологическим условиям использование гидроакустического лага для счисления координат неэффективно.
Изложены особенности использования данных позиционного гироскопа в алгоритмах БИНС при решении навигационной задачи. Описаны режим калибровки при надводном положении ППА, использующий данные спутниковой навигационной системы (СНС), и навигационный режим работы системы в подводном положении ППА с привлечением данных относительного лага.
Приведены результаты имитационного моделирования в пакете MATLAB(Simulink) алгоритмов работы системы, подтверждающие эффективность использования в БИНС на ДУС данных прецизионного позиционного гироскопа для существенного повышения ее информационной автономности.
Об авторах
Г. И. Емельянцев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, главный научный сотрудник; профессор кафедры. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Ю. А. Литманович
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Литманович Юрий Аронович, доктор технических наук, начальник отдела. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Н. Н. Мошкин
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Мошкин Николай Николаевич, аспирант кафедры Университета ИТМО, инженер.
Список литературы
1. Слюсарь В.М. О влиянии инструментальных факторов на скорость углового дрейфа БИНС // Гироскопия и навигация. -2007. – № 1(56). – С. 47-61.
2. Волынский Д.В., Драницина Е.В., Одинцов А.А., Унтилов А.А. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей // Гироскопия и навигация. – 2012.- №2(77).- С.56-68.
3. . H.J. Arditty, P. Graindorge, H.C. Lefèvre, P. Martin, J. Morisse, and P. Simonpiétri, “Fiberoptic gyroscope with all-digital processing”, OFS 6, Springer-Verlag Proceedings in Physics, 131-136, 1989.
4. Емельянцев Г.И., Cai Tijing. О наблюдаемости восточного дрейфа инерциального измерительного модуля в условиях специального маневрирования объекта // Гироскопия и навигация. -2005.- №4(51).- С. 32-41.
5. Levinson E., Majure R. MARLIN – next generation marine inertial navigator. Symposium Gyro Technology. – Stuttgart, 22-23 Sept., 1987.
6. Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines, Military & Aerospace Electronics, 2001.
7. Ландау Б.Е., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г., Одинцов Б.В. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации // Материалы XV Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2008.- С. 122-129.
8. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О погрешностях бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Изв. вузов «Приборостроение» СПб НИУ ИТМО.- 2010.- №10.- С. 42–48.
9. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 390 с.
10. Gusinsky V.Z., Lesyuchevsky V.M., Litmanovich Yu.A. Calibration and Alignment of Inertial Navigation Systems with Multivariate Error State Vector. 4th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Systems, 26-28 May 1987. – Рp.371-378.
11. Sanders, S. J. Fiber optic gyro technology trends – a Honeywell perspective / S. J. Sanders, L. K. Strandjord, D. Mead // 15th Optical Fiber Sensors Conference. Technical Digest, 2002. Vol. 1. - P. 5-8.
12. Pavlath, G. A. Fiber optic gyro based inertial navigation systems at Northrop Grumman / G.A. Pavlath // 15th Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest, 2002. Vol. 1. – P. 9.
13. Y. Paturel et al. «MARINS, the first FOG navigation system for submarines» in Proceedings of Symposium Gyro technology, 2006.
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Литманович Ю.А., Мошкин Н.Н. О повышении информационной автономности БИНС морского применения. Гироскопия и навигация. 2014;22(3):15-28.
Просмотров:
24
JATS XML
Послать статью по эл. почте 