О повышении информационной автономности БИНС морского применения
Abstract
The paper considers operation algorithms of a SINS based on angular rate sensors. Attitude gyro data are used in SINS algorithms to obtain the navigation solution. Calibration mode in the vehicle surface position uses GNSS data, and navigation mode in the vehicle submerged position uses water speed log data. Results from MATLAB (Simulink) simulation modeling confirm the effectiveness of applying attitude gyro data in SINS to significantly improve its informational autonomy.
About the Authors
Г. Емельянцев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Ю. Литманович
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Н. Мошкин
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Слюсарь В.М. О влиянии инструментальных факторов на скорость углового дрейфа БИНС // Гироскопия и навигация. -2007. – № 1(56). – С. 47-61.
2. Волынский Д.В., Драницина Е.В., Одинцов А.А., Унтилов А.А. Калибровка волоконно-оптических гироскопов в составе бескарданных инерциальных измерительных модулей // Гироскопия и навигация. – 2012.- №2(77).- С.56-68.
3. . H.J. Arditty, P. Graindorge, H.C. Lefèvre, P. Martin, J. Morisse, and P. Simonpiétri, “Fiberoptic gyroscope with all-digital processing”, OFS 6, Springer-Verlag Proceedings in Physics, 131-136, 1989.
4. Емельянцев Г.И., Cai Tijing. О наблюдаемости восточного дрейфа инерциального измерительного модуля в условиях специального маневрирования объекта // Гироскопия и навигация. -2005.- №4(51).- С. 32-41.
5. Levinson E., Majure R. MARLIN – next generation marine inertial navigator. Symposium Gyro Technology. – Stuttgart, 22-23 Sept., 1987.
6. Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines, Military & Aerospace Electronics, 2001.
7. Ландау Б.Е., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г., Одинцов Б.В. Результаты калибровки электростатических гироскопов в бескарданной инерциальной системе ориентации // Материалы XV Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2008.- С. 122-129.
8. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О погрешностях бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Изв. вузов «Приборостроение» СПб НИУ ИТМО.- 2010.- №10.- С. 42–48.
9. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.- 390 с.
10. Gusinsky V.Z., Lesyuchevsky V.M., Litmanovich Yu.A. Calibration and Alignment of Inertial Navigation Systems with Multivariate Error State Vector. 4th Saint-Petersburg International Conference on Integrated Systems, 26-28 May 1987. – Рp.371-378.
11. Sanders, S. J. Fiber optic gyro technology trends – a Honeywell perspective / S. J. Sanders, L. K. Strandjord, D. Mead // 15th Optical Fiber Sensors Conference. Technical Digest, 2002. Vol. 1. - P. 5-8.
12. Pavlath, G. A. Fiber optic gyro based inertial navigation systems at Northrop Grumman / G.A. Pavlath // 15th Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest, 2002. Vol. 1. – P. 9.
13. Y. Paturel et al. «MARINS, the first FOG navigation system for submarines» in Proceedings of Symposium Gyro technology, 2006.
Review
For citations:
, , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2014;22(3):15-28. (In Russ.)
Views:
21
JATS XML
Email this article 