Способ управления ракетой в полярной системе координат по скалярному радиусу
Аннотация
Предложен способ управления безгироскопной ракетой в полярной системе координат, исследовано движение материальной точки под действием управляющей силы, рассчитаны частотные характеристики всех элементов системы, подобран корректирующий фильтр, определены запасы устойчивости, определен коэффициент передачи системы управления, проведено математическое моделирование, получены траектории полёта ракеты.
Об авторах
В. Н. Хруслов
ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет».
Россия
Россия
Хруслов Владимир Николаевич, соискатель.
С. В. Феофилов
ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет».
Россия
Россия
Феофилов Сергей Владимирович, доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
О. В. Горячев
ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет», кафедра «Системы автоматического управления».
Россия
Россия
Горячев Олег Владимирович, доктор технических наук, заведующий кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
И. М. Лавит
ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет.
Россия
Россия
Лавит Игорь Михайлович, доктор физико-математических наук, профессор.
А. Ф. Индюхин
ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет».
Россия
Россия
Индюхин Алексей Федорович, кандидат биологических наук, доцент.
Список литературы
1. Ангельский, Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы: справочник. - М: ООО «Издательский дом Астрель», 2002. - 192 с.
2. Бабичев, В.И. Основы устройства и функционирования артиллерийских управляемых снарядов / В.И. Бабичев, В.В. Ветров, А.В. Игнатов, А.Р. Орлов / Под общ. ред. А.Г. Шипунова. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2003.- 190 с.
3. Горин, В.И. Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет /В.И. Горин, В.Я. Распопов. - М.: ИТЦ «Информтехника», 1996. - 152 с.
4. Водичева, Л.В. Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов / Л.В. Водичева, Е.Л. Алиевская, Е.А. Кокшаров, Ю.В. Парышева // Гироскопия и навигация, 2012. - № 1(76). - С. 27 - 41.
5. Морозов, В.И. Разработка расчетной схемы исследования динамики систем управления ракетами минимальной сложности // Известия ТулГУ. Сер. Проблемы специального машиностроения. - 2005.- Вып. 8. - С. 188-192.
6. Гусев, А.В. Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя, и система наведения для его осуществления / А.В. Гусев, В.И. Морозов, И.А. Недосекин, В.М. Минаков. Патент №2436033 от 10.12.2011.
7. Шипунов, А.Г. Способ и система управления / А.Г. Шипунов, В.П. Тихонов, Е.М. Куценко, В.Н. Хруслов, А.Ф. Индюхин, Ю.М. Назаров, Л.Б. Рошаль / А.с. № 284713 от 1.12.1988.
Рецензия
Для цитирования:
Хруслов В.Н., Феофилов С.В., Горячев О.В., Лавит И.М., Индюхин А.Ф. Способ управления ракетой в полярной системе координат по скалярному радиусу. Гироскопия и навигация. 2014;22(3):92-102.
Просмотров:
12
JATS XML
Послать статью по эл. почте 