О построении горизонтного трехгранника в гироскопических системах ориентации, предназначенных для поддержки навигационного счисления. Ч. 1. Принцип гироскопического ориентирования с корректируемым маятником. Схема реализации на свободном гироскопе
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2014.22.4.069-084
Abstract
The paper considers the construction of geographically oriented horizon trihedral used to determine the object position by navigation dead-reckoning. In most cases, GOCP (gyroscopic orientation with corrected pendulum) method proposed by the author is more preferable than the inertial method. In GOCP method, the error in dead-reckoned coordinates caused by the construction of horizon plane using the readings of accelerometers disturbed by inertial accelerations can be inertialessly corrected using external velocity aiding. High-precision dead-reckoning is implemented using an accelerometer triad and one gimballess electrostatic gyro. This design serves both as an example of practical implementation and as a prototype of a class of single-gyro orientation systems used to aid navigation dead-reckoning.
About the Author
Я. Биндер
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. А.с. 184465 СССР. Навигационный прибор для регистрации пройденного пути и скорости / Л.М.Кофман, Е.Б.Левенталь (СССР) / Заявка 26.12.1932, 120951/40-23.
2. Ч. Броксмейер. Системы инерциальной навигации.- Л.: Судостроение, 1967.
3. Челпанов И.Б., Несенюк Л.П., Брагинский М.В. Расчет характеристик навигационных приборов. - Л.: Судостроение, 1978.
4. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. - С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2003. - 390 с.
5. Биндер Я.И., Падерина Т.В., Лысенко А.С., Федорович А.Н. Об использовании различных схем гироинклинометров для непрерывной съемки скважин произвольной ориентации. Проблемы и решения // Гироскопия и навигация.- 2010.- № 4. –С. 53-72.
6. Биндер Я. И. О нецелесообразности использования в навигационном счислении курса, вырабатываемого ИНС // Труды VII Российской науч.-технич. конф. «Навигация, гидрография и океанография: приоритеты развития и инновации морской деятельности» (НГО - 2011). - СПб., 2011. - С. 162-168.
7. Лочехин А.В. Интегрированная система с инерциальным модулем на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках: дис. … канд. технич. наук. - С.-Петербург, 2010.
8. Емельянцев Г.И. Основы навигации. Конспект лекций. ЦНИИ «Электроприбор». - С.-Петербург, 2003.
9. Дюгуров С.М., Ландау Б.Е., Романенко С.Г. Модели случайных погрешностей системы съема информации с бескарданного ЭСГ // Гироскопия и навигация. -2003.- № 1.
10. Канайкин В.А. Развитие теории и разработки высокоэффективных методов, средств и технологии внутритрубной дефектоскопии магистральных газопроводов для обеспечения их безаварийной эксплуатации / Автореф. дисс. на соискание докт. технич. н.- М., 2010.
11. В. З. Гусинский, В. М. Лесючевский, Ю. А. Литманович. Выставка и калибровка инерциальной навигационной системы с многомерной моделью погрешностей инерциальных измерителей, материалы IV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 1997. - С.- 27-41.
12. Слив Э.И. Прикладная теория инерциальной навигации. - Л.: Судостроение, 1972.
13. Binder Ia. I., Paderina T.V., Litmanovich Y.A. Advanced borehole attitude determination without measuring axial angular rate component, Proceedings of PLANS-2006, San-Diego, California, U.S.A. April 25-27 2006.
14. Мишин А. Ю., Кирюшин Е. Ю., Обухов А. И., Гурлов Д. В. Малогабаритная комплексная навигационная система на микромеханических датчиках // Электронный журнал «Труды МАИ».- Вып. 70.- 2012.
15. Литманович Ю. А. Об одном подходе к использованию избыточной информации в задачах определения угловой ориентации по наблюдению за двумя векторами // Гироскопия и навигация. -2012.- № 3.- С. 99-110.
Review
For citations:
. Giroskopiya i Navigatsiya. 2014;22(4):69-84. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2014.22.4.069-084
Views:
40
JATS XML
Email this article 