Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2014.22.4.111-120
Аннотация
Предложен подход к идентификации параметров модели подвижного объекта в условиях воздействия на него внешних возмущений. Оценки параметров вырабатываются с использованием итерационной процедуры, состоящей из оценки вектора состояния объекта, включающего в свой состав возмущения, и оценки параметров модели объекта с применением метода наименьших квадратов. Идентифицированные параметры достаточно устойчивы к различным внешним возмущениям. Приведены результаты моделирования предложенного подхода, который был опробован при натурных испытаниях.
Об авторе
А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин А. Е. Пелевин
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Россия
Россия
Пелевин Александр Евгеньевич, доктор технических наук, зам. главного конструктора по направлению.
Список литературы
1. Fossen, T.I. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons. New York, 1999, 480 p.
2. Ljung, L. System Identification. Theory for the user: Second Edition, New Jersey, Prentice-Hall, 1999, 610p.
3. Ljung, L., Soderstrom, T. Theory and Practice of Recursive Identification. : MIT Press, London, 1985, 530p.
4. Astrom, K.J., Kallstrom, C.G. Identification of ship steering dynamics. // Automatica. 1976, v. 12, № 1, pp. 9-22
5. Astrom, K.J., Kallstrom, C.G. Experiences of System Identification Applied of Ship Steering. Automatica. 1981, V.17, No.1, pp.187-198.
6. Pereira ,J., Duncan, A. System identification of underwater vehicles //Proceedings of the Underwater Technology 2000 conference 23-26 May 2000, Tokyo, Japan
7. Tiano, А., Carreras, M., Ridao, P., Zirilli, A. Оn the identification of non linear models of unmanned underwater vehicles //Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED2002 Lisbon, Portugal, July 9-12, 2002.
8. Сотникова, М.В. Особенности идентификации параметров линейной модели бокового движения судна //Гироскопия и навигация, № 4, 2011. - С. 84-91.
9. Van Оverschee, Р., De Moor, B. Subspace identification for linear systems theory: implementation – applications, Kluwer Academic Publishers, Boston/London/Dordrecht, 1996, 254 р.
10. Mercиre, G., Bako, L. Parameterization and identification of multivariable state-space systems: a canonical approach // Automatica, № 47, 2011, pp. 1547–1555.
11. Dоhler, M., Mevel, L. Fast Multi-Order Stochastic Subspace Identification Proceedings of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011
12. Дмитриев, С.П. Задачи навигации и управления при стабилизации судна на траектории / С.П. Дмитриев, А.Е. Пелевин. – СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2004, 160 с.
13. Пелевин, А.Е. Идентификация параметров модели морского подвижного объекта при периодическом движении с активным управлением // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 4. С. 29-39. (Pelevin A.E. Parameter Identification for a Model of a Marine Vehicle Moving Periodically Under Active Control// Gyroscopy and Navigation, 2010, Vol. 1, No. 1, pp. 37–42. Pleiades Publishing, Ltd.)
14. Petersen, I.R., Savkin, A.V. Robust Kalman filtering for signals and systems with large uncertainties. Birkhauser, Boston, 1999, 200p.
15. Dmitriev, S.P., Pelevin, A.E. Optimization of the Ship’s Navigation and Controlling System and the Results of the Sea Trials. //iEEE A&E Systems Magazine, January, 2005. – P. 25-27.
Рецензия
Для цитирования:
А. Е. Пелевин А.А. Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений. Гироскопия и навигация. 2014;22(4):111-120. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2014.22.4.111-120
Просмотров:
15
JATS XML
Послать статью по эл. почте 