Навигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратов
Аннотация
Автоматизированная система посадки беспилотных летательных аппаратов строится на основе системы ближней радионавигации (СБРН), дополненной бесплатформенной инерциальной навигационной системой на микромеханических элементах, лазерным дальномером и системой воздушных сигналов. Комплексная обработка информации различных датчиков позволяет обеспечить требуемую точность навигационного решения. Приводятся результаты экспериментальной проверки точностных характеристик радио-дальномерной аппаратуры СБРН.
Об авторах
В. В. Щербинин
ОАО «ЦНИИАГ».
Россия
Россия
Щербинин Виктор Викторович, доктор технических наук, начальник научно-технического направления.
Действительный член общественного объединения «Академии навигации и управления движением».
Г. А. Кветкин
ОАО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва).
Россия
Россия
Кветкин Георгий Алексеевич, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академии навигации и управления движением».
А. В. Свиязов
ОАО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва).
Россия
Россия
Свиязов Андрей Владимирович, начальник отдела
В. Б. Андриенко
ОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры» (Санкт-Петербург).
Россия
Россия
Андриенко Владимир Борисович, кандидат технических наук, начальник научно-технического комплекса.
Список литературы
1. Кветкин, Г.А. Разработка технологии автоматизации посадки летательных аппаратов / Г.А.Кветкин [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(253).- 2012.- С. 36-42.
2. Кветкин, Г.А. Исследование точностных характеристик автоматизированной системы посадки беспилотных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов / Г.А. Кветкин [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(253).- 2012.- С. 43-49.
3. JPALS. URL: http://www.raytheon.com/capabilities/products/jpals.
4. TALS Product Sheet. URL: http://www.sncorp.com/pdfs/cnsatm /TALS %20Product%20Sheet.pdf.
5. Searcher Mk-III. URL: http://www.iai.co.il/18894-15742-en/ BusinessAreas-UnmannedAirSystems -_SearcherIII.aspx.
6. OPATS.URL:http://www.ruag.com/Aviation/Subsystems_Products/Aviation_Products /Ground_Support_Equipment/OPATS.
7. ЛККС ЛОЦМАН. URL: http://nttaero.bget.ru/index.php/cat464949/107-cat464949.html.
8. VALS.URL:http://www.dailytechinfo.org/space/457-novaya-sistema-obespechit-avtomaticheskuyu. html.
9. Riseborough P. Automatic Take-Off and Landing Control for Small UAV’s. URL: http://ascc2004.ee.mu.oz.au/proceedings/papers/P110.pdf.
10. Хусаинов Н.Ш. Анализ составляющих ошибки навигации и наведения летательного аппарата, использующего АСБРН/ Н.Ш. Хусаинов [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(246)-2(247). 2011. С.29-34.
11. Щербинин, В.В. Анализ влияния ошибок радиодальномера и позиционирования радиомаяков на точность автономной системы ближней радионавигации / В.В. Щербинин, А.Б. Шаповалов, С.В. Смирнов // Материалы 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и второй молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. С.30-32.
12. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина.- М.: ИПРЖР, 1998. 400 с.
13. Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 496 с.
14. Дубровина, Л.С. Облака и осадки по данным самолетного зондирования / Л.: Гидрометеоиздат, 1982.- 216 с.
Рецензия
Для цитирования:
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Свиязов А.В., Андриенко В.Б. Навигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратов. Гироскопия и навигация. 2013;21(1):19-33.
Просмотров:
58
JATS XML
Послать статью по эл. почте 