Навигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратов
Abstract
Automatic landing system for unmanned aerial vehicles is built on a short-range radio navigation system, which is supplemented with MEMS-based strapdown in-ertial navigation system, laser range finder and air data system. Complex process-ing of different sensors information permits to provide required accuracy of navigation solution. Results of practical verification of radio range finder accuracy are listed.
About the Authors
В. Щербинин
ОАО «ЦНИИАГ».
Russian Federation
Russian Federation
Г. Кветкин
ОАО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва).
Russian Federation
Russian Federation
А. Свиязов
ОАО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва).
Russian Federation
Russian Federation
В. Андриенко
ОАО «Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры» (Санкт-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Кветкин, Г.А. Разработка технологии автоматизации посадки летательных аппаратов / Г.А.Кветкин [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(253).- 2012.- С. 36-42.
2. Кветкин, Г.А. Исследование точностных характеристик автоматизированной системы посадки беспилотных дистанционно пилотируемых летательных аппаратов / Г.А. Кветкин [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(253).- 2012.- С. 43-49.
3. JPALS. URL: http://www.raytheon.com/capabilities/products/jpals.
4. TALS Product Sheet. URL: http://www.sncorp.com/pdfs/cnsatm /TALS %20Product%20Sheet.pdf.
5. Searcher Mk-III. URL: http://www.iai.co.il/18894-15742-en/ BusinessAreas-UnmannedAirSystems -_SearcherIII.aspx.
6. OPATS.URL:http://www.ruag.com/Aviation/Subsystems_Products/Aviation_Products /Ground_Support_Equipment/OPATS.
7. ЛККС ЛОЦМАН. URL: http://nttaero.bget.ru/index.php/cat464949/107-cat464949.html.
8. VALS.URL:http://www.dailytechinfo.org/space/457-novaya-sistema-obespechit-avtomaticheskuyu. html.
9. Riseborough P. Automatic Take-Off and Landing Control for Small UAV’s. URL: http://ascc2004.ee.mu.oz.au/proceedings/papers/P110.pdf.
10. Хусаинов Н.Ш. Анализ составляющих ошибки навигации и наведения летательного аппарата, использующего АСБРН/ Н.Ш. Хусаинов [и др.] // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Вып. 1(246)-2(247). 2011. С.29-34.
11. Щербинин, В.В. Анализ влияния ошибок радиодальномера и позиционирования радиомаяков на точность автономной системы ближней радионавигации / В.В. Щербинин, А.Б. Шаповалов, С.В. Смирнов // Материалы 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и второй молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. С.30-32.
12. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н.Харисова, А.И.Перова, В.А.Болдина.- М.: ИПРЖР, 1998. 400 с.
13. Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания / СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 496 с.
14. Дубровина, Л.С. Облака и осадки по данным самолетного зондирования / Л.: Гидрометеоиздат, 1982.- 216 с.
Review
For citations:
, , , . Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2013;21(1):19-33. (In Russ.)
Views:
60
JATS XML
Email this article 