Интегрированная навигационная система НСИ-2000МТG
Аннотация
Представлены результаты разработки интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы с расширенной доступностью спутниковых измерений НСИ-2000МТG. Приведены общая характеристика системы, описание ре-жимов ее работы, архитектура программно-алгоритмического обеспечения. Обсуждаются проблемы фильтрации и коррекции при неравномерном поступлении измерений различного состава, предложены структурно-алгоритмические решения этих проблем. Приводятся результаты мобильных испытаний, летной апробации программно-математического обеспечения системы, результаты полунатурных испытаний.
Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторах
Т. Н. Вахитов
ЗАО «ЛАЗЕКС» (Москва).
Россия
Россия
Вахитов Тимур Назипович, зам. главного конструктора
А. Б. Колчев
ЗАО «ЛАЗЕКС» (Москва).
Россия
Россия
Колчев Андрей Борисович, зам. главного конструктора
К. Ю. Счастливец
ЗАО «ЛАЗЕКС» (Москва).
Россия
Россия
Счастливец Кирилл Юрьевич, ведущий инженер-математик
В. Б. Успенский
ЗАО «ЛАЗЕКС» (Москва).
Россия
Россия
Успенский Валерий Борисович, доктор технических наук, ведущий специалист
П. В. Ларионов
Московский физико-технический институт, ЗАО «ЛАЗЕКС» (Москва).
Россия
Россия
Ларионов Павел Валерьевич, ассистент; ведущий специалист.
А. А. Фомичев
Московский физико-технический институт, ЗАО «ЛАЗЕКС» (Москва).
Россия
Россия
Фомичев Алексей Алексеевич, доктор физико-математических наук, профессор; генеральный директор.
Список литературы
1. Руководство по требуемым навигационным характеристикам. Doc 9613, изд.3, Монреаль, ИКАО, 2008.
2. Малогабаритная интегрированная навигационная система / К.К. Веремеенко [и др.] // Материалы XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» , 2010. – С.188-190.
3. http://www.teknol.ru/products/aviation/companav2/
4. Assured-Integrity Monitored-Extrapolation Navigation Apparatus / John W. Diesel. US Patent 5,583,774. 1996.
5. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: Сб. ст. и докл. / Сост. О. А. Степанов / Под общ. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. – 235 с.
6. Сравнение сглаживающего фильтра с фиксированным интервалом с фильтром Калмана при комплексировании спутниковых и инерциальных систем / Ральф Меникес [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007.–№4(59). – С. 3 – 16.
7. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная по сильносвязанной схеме / Б.А.Блажнов [и др.]// Материалы XVI Международной конференции по интегрированным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – С. 153-162.
8. http://www.glonass-center.ru/
9. Квалификационные требования (КТ-34-01 «Бортовое оборудование спутниковой навигации») (3 редакция). – 2005. – 30 с.
10. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе при неполном рабочем созвездии спутников /А.А.Фомичев [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007. – №1. – С.3-15.
11. Патент РФ №2334199 «Инерциально-спутниковая навигационная система с комбинирован-ным использованием спутниковых данных», приоритет 19.03.2007.
12. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе с лазерными гироскопами на основе обобщенного фильтра Калмана/А.А.Фомичев [и др.] // Материалы X Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2003. – С. 98-100.
13. Сплайновая модель температурной зависимости дрейфа лазерного гироскопа /А.А.Фомичев [и др.] // Материалы XV Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2008. – С. 65-67.
14. Патент РФ №2277696 «Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система», приоритет 21.04.2004.
Рецензия
Для цитирования:
Вахитов Т.Н., Колчев А.Б., Счастливец К.Ю., Успенский В.Б., Ларионов П.В., Фомичев А.А. Интегрированная навигационная система НСИ-2000МТG. Гироскопия и навигация. 2013;21(1):34-48.
For citation:
, , , , , Integrated inertial-satellite navigating system, availability of satellite information, subintegrated mode. Giroskopiya i Navigatsiya. 2013;21(1):34-48. (In Russ.)
Просмотров:
52
JATS XML
Послать статью по эл. почте 