Integrated inertial-satellite navigating system, availability of satellite information, subintegrated mode

Results of the integrated inertial-satellite navigating system with the enhanced availability of satellite measuring design are presented. The system characteristic, description of the informational modes, software architecture is resulted. Problems of a filtering and correction at non-uniform receipt of data of various configurations are considered, structurally-algorithmic solutions of these problems are of-fered. Results of mobile trials, software flight approbation, results of seminatural trials are described.

1. Руководство по требуемым навигационным характеристикам. Doc 9613, изд.3, Монреаль, ИКАО, 2008.

2. Малогабаритная интегрированная навигационная система / К.К. Веремеенко [и др.] // Материалы XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» , 2010. – С.188-190.

3. http://www.teknol.ru/products/aviation/companav2/

4. Assured-Integrity Monitored-Extrapolation Navigation Apparatus / John W. Diesel. US Patent 5,583,774. 1996.

5. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации: Сб. ст. и докл. / Сост. О. А. Степанов / Под общ. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. – 235 с.

6. Сравнение сглаживающего фильтра с фиксированным интервалом с фильтром Калмана при комплексировании спутниковых и инерциальных систем / Ральф Меникес [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007.–№4(59). – С. 3 – 16.

7. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная по сильносвязанной схеме / Б.А.Блажнов [и др.]// Материалы XVI Международной конференции по интегрированным системам.- СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – С. 153-162.

8. http://www.glonass-center.ru/

9. Квалификационные требования (КТ-34-01 «Бортовое оборудование спутниковой навигации») (3 редакция). – 2005. – 30 с.

10. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе при неполном рабочем созвездии спутников /А.А.Фомичев [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2007. – №1. – С.3-15.

11. Патент РФ №2334199 «Инерциально-спутниковая навигационная система с комбинирован-ным использованием спутниковых данных», приоритет 19.03.2007.

12. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе с лазерными гироскопами на основе обобщенного фильтра Калмана/А.А.Фомичев [и др.] // Материалы X Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2003. – С. 98-100.

13. Сплайновая модель температурной зависимости дрейфа лазерного гироскопа /А.А.Фомичев [и др.] // Материалы XV Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2008. – С. 65-67.

14. Патент РФ №2277696 «Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система», приоритет 21.04.2004.