Определение курса по фазовым измерениям в условиях ограниченной видимости навигационных спутников на неподвижном основании
Аннотация
Предлагается алгоритм определения курса с использованием двухантенной аппаратуры спутниковой навигации, в котором неоднозначность фазовых измерений разрешается сразу для всех полученных разномоментных измерений. В отличие от традиционных алгоритмов здесь для решения не требуется одновременное наблюдение четырех и более спутников. Представлены полученные с применением одночастотных приемников результаты испытаний при различных секторах видимости. Даны рекомендации по расположению антенного блока.
Об авторе
Д. А. Кошаев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Кошаев Дмитрий Анатольевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.
Список литературы
1. http://www.navis.ru
2. http://www.ire.krgtu.ru
3. http://mkb-kompas.ru
4. http://www.oaoniikp.ru
5. http://www.javad.comjgnss
6. http://www.novatel.com
7. http://www.trimble.com
8. http://www.furuno.com
9. http://www.ashtech-oem.com
10. http://www.hemispheregps.com
11. Блажнов, Б.А. Опыт разработки двухантенной спутнико-инерциальной системы / Б.А.Блажнов [и др.] // Гироскопия и навигация. – 2012. - № 4. – С.123-124.
12. Global Positioning System: Theory and Applications / Edited by B. W. Parkinson, J. J. Spliker Jr. V. II. 1996.
13. Lightsey, E.G., Crassidis J.L., Markley F.L. Fast Integer Ambiguity Resolution for GPS Attitude Determinatuon // Proc. of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. 1999, Portland, OR. V. 1. P. 115-123.
14. Бернелли-Заццера, Ф. Недорогое оборудование для определения ориентации университетского спутника PalaMede по сигналам GPS / Ф.Бернелли-Заццера, М.Молина, М.Ванотти // Гироскопия и навигация.- 2001. - № 4. - C. 73-82.
15. Li Y., Zhang K., Grenfell R. Improoved Knight Method Based on Narrowed Search Space for Instaneous GPS Attitude Determination // NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation. 2005. V. 52. No. 2. P. 111-119.
16. Teunissen P.J.G. The LAMBDA Method for the GNSS Compass // Artificial Satellites. 2006. V. 41. No. 3. P. 89-103.
17. Buist P. The Baseline Constrained LAMBDA Method for Single Epoch, Single Frequency Attitude Determination Applications // Proc. of ION GNSS 20th International Meeting of the Satellite Division, Sept. 25-28, 2007, Fort Worth, TX. P. 2962-2973.
18. Hirokawa, R., Ebinuma, T. A Low-Cost Tightly Coupled GPS/INS for Small UAVs Augmented with Multiple GPS Antennas // NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation. -2009. - V. 56. - No. 1. - P. 35-44.
19. Блажнов, Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А.Блажнов, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация. - 2009. - №4.- C. 15-34.
20. Алешечкин, А.М. Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем // Гироскопия и навигация. - 2012. - №2. - C. 13-27.
21. Дмитриев, С.П. Многоканальная фильтрация и ее применение для исключения неоднозначности при позиционировании объектов с помощью GPS / С.П.Дмитриев, Д.А.Кошаев, О.А.Степанов // Изв. РАН. Теория и системы управления.- 1997. - №1.- C. 65-70.
22. De Jong P.J., Tiberius C.C.J.M., Teunissen P.J.G. Computational Aspects of the LAMBDA Method for GPS Ambiguity Resolution // Proc. of ION GPS-96. Sept. 17-20, 1996, Kansas City, Missouri.
23. http://www.rirt.ru
Рецензия
Для цитирования:
Кошаев Д.А. Определение курса по фазовым измерениям в условиях ограниченной видимости навигационных спутников на неподвижном основании. Гироскопия и навигация. 2013;21(1):64-78.
Просмотров:
17
JATS XML
Послать статью по эл. почте 