Мобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработки
Аннотация
Исследуется и предлагается ряд технических решений для реализации в составе мобильной инклинометрической станции принципиально нового скважинного прибора, не содержащего гироскоп навигационного класса. Выбор инерциальных МЕМS чувствительных элементов осуществляется на основании сравнительного анализа их инструментальных погрешностей, методических ошибок гироскопического алгоритма и требуемых точностных характеристик изделия. Предложена процедура начальной выставки гироинклинометра в местной системе координат. Выработаны критерии выбора базовых скважин, определяющих местную систему координат, исходя из минимизации ошибок привязки устьев скважин. Приведены результаты стендовых испытаний станции, а также сравнительная оценка результатов измерений траектории с использованием микромеханического гироскопа ADXRS150 фирмы Аnalog Devices и гироскопа «Эптрон» разработки ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Статья по докладу на XXVIII конференции памяти Н.Н.Острякова
Об авторах
Я. И. Биндер
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Биндер Яков Исаакович, кандидат технических наук, главный конструктор по направлению - начальник Центра телеметрических систем. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. Е. Елисеенков
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Елисеенков Александр Евгеньевич, кандидат технических наук, старший научный сотрудник. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
А. С. Лысенко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Лысенко Алексей Сергеевич, аспирант.
В. Г. Розенцвейн
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». (С.-Петербург).
Россия
Россия
Розенцвейн Владимир Георгиевич, кандидат технических наук, начальник группы.
В. М. Денисов
ЗАО «СКБ ПН» (C.-Петербург).
Россия
Россия
Денисов Виктор Маевич, доктор технических наук, заместитель генерального директора
Д. А. Соколов
ЗАО «СКБ ПН» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Соколов Дмитрий Александрович, научный сотрудник.
Список литературы
1. Таранов, П.Я. Разрушение горных пород взрывом /П.Я.Таранов, А.Г.Гудзь.- М.: Недра, 2003.
2. Мобильная инклинометрическая станция для непрерывной съемки и совместной привязки траекторий стволов группы скважин подземной выработки Я.И.Биндер [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2011. - № 2. – С. 27-38.
3. Создание и первые результаты освоения мобильной инклинометрической станции для промеров взрывных скважин / М.Ф.Мюнх [и др.]. //Горный журнал. - 2011. - № 10.
4. Киселев, М.И. Геодезия / М.И. Киселев, Д.Ш. Михелев. - М.: Издательский центр «Академия», 2009. - 384с.
Рецензия
Для цитирования:
Биндер Я.И., Елисеенков А.Е., Лысенко А.С., Розенцвейн В.Г., Денисов В.М., Соколов Д.А. Мобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработки. Гироскопия и навигация. 2013;21(1):95-106.
Просмотров:
16
JATS XML
Послать статью по эл. почте 