Мобильная инклинометрическая станция на основе микромеханических чувствительных элементов для съемки траекторий стволов группы скважин подземной выработки

The paper proposes and analyzes the technical solutions developed for a principally new downhole tool not containing navigation grade gyros to be used within a mobile inclinometric station. MEMS inertial sensors are selected using comparative analysis of their instrumental errors, methodical errors of the proposed gyroscopic algorithm, and desired accuracies. The key advantage of a new downhole tool is that gyroinclinometer needs no initial alignment by gyrocompassing. The procedure of gyroinclinometer initial alignment in local frame is proposed. Сriteria to select the reference frame are elaborated by minimizing the errors of relative positioning of well tops. Results from the station bed tests are presented. Wellbore trajectory measurements using ADXRS150 MEMS gyros by Аnalog Devices and Eptron gyros by Elektropribor are comparatively estimated.

1. Таранов, П.Я. Разрушение горных пород взрывом /П.Я.Таранов, А.Г.Гудзь.- М.: Недра, 2003.

2. Мобильная инклинометрическая станция для непрерывной съемки и совместной привязки траекторий стволов группы скважин подземной выработки Я.И.Биндер [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2011. - № 2. – С. 27-38.

3. Создание и первые результаты освоения мобильной инклинометрической станции для промеров взрывных скважин / М.Ф.Мюнх [и др.]. //Горный журнал. - 2011. - № 10.

4. Киселев, М.И. Геодезия / М.И. Киселев, Д.Ш. Михелев. - М.: Издательский центр «Академия», 2009. - 384с.