Анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки силовых гирокомплексов кратных схем
Abstract
Topological analysis of the singular states at the gyromoment clusters (GMCs) by multiply schemes based on four and six gyrodines, is developed and explicit tuning laws for such GMCs are suggested.
About the Author
Е. Сомов
Самарский научный центр РАН, отдел динамики и управления движением.
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Управление силовыми гирокомплексами космических аппаратов / Е.И.Сомов [и др.] // Труды X Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор». - 2003. - C. 278-294.
2. Токарь, Е.Н. Проблемы управления гиросиловыми стабилизаторами // Космические исследования. - 1978. – Т. 16, № 2. - C. 179-187.
3. Токарь, Е.Н. Исследование особых поверхностей систем безупорных гиродинов / Е.Н.Токарь, В.Н. Платонов // Космические исследования. - 1978. - Том 16. - № 5. - С. 675-685.
4. Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов / В.В.Кульба [и др.]. - М.: Наука, 2006. - 579 с.
5. Кратные гиросиловые системы / Е.Н.Токарь [и др.] // Космические исследования. - 1981. - Том 19. - № 6. - С. 813-822.
6. Crenshaw, J.W. 2-SPEED, a single gimbal control moment gyro attitude control systems // AIAA Paper. –1973. – N 73-895 – P. 1-10.
7. Сомов, Е.И. Оценка реализуемости поворотного маневра космического аппарата при неопределенности накопленного кинетического момента силового гирокомплекса / Е.И. Сомов, С.С. Мещеряков // Известия Самар. науч. центра РАН. - 2008. – Т. 9, № 3. - С. 799-807.
8. Ефимов, Н.В. Линейная алгебра и многомерная геометрия / Н.В. Ефимов, Э.Р. Розендорн. - М.: Наука, 1970. - 528 с.
9. Сомов, Е.И. Топологический анализ сингулярных состояний и синтез явных законов настройки силовых гирокомплексов кратных схем // Изв. Самарского науч. центра РАН. - 2009. – Т. 11, № 3. - С. 131-140.
10. Сомов, Е.И. Явный логико-динамический закон настройки минимально избыточной системы гиродинов для маневрирующего космического аппарата / Е.И. Сомов, С.А. Бутырин // Управление движением и навигация летательных аппаратов. Самара: СГАУ им. С.П. Королева. - 2002. - С. 179-185.
11. Somov, Ye.I. Methods and software for research and design of the spacecraft robust fault tolerant control systems // Automatic Control in Aerospace. Oxford: Elsevier Science. - 2002. - P. 28-40.
Review
For citations:
. Giroskopiya i Navigatsiya. 2013;21(1):134-148. (In Russ.)
Views:
11
JATS XML
Email this article 