Управление ориентацией малого спутника с учетом отказов в системе разгрузки кинетических моментов маховиков
Abstract
In this paper we consider the problem of ensuring a given orientation of microsatellite with flywheels and electromagnetic executive bodies on a board. The papers gives control law for flywheels (7) and electromagnetic coils to discharge angular momentum flywheel (9). Paper gives simulation results for the orientation of the satellite (figure 2, 4) and discharging of flywheels kinetic moment (Figures 5). In addition paper gives results of digital modeling the behavior of the satellite during dis-charging flywheel kinetic moment at the time of failure of one or two components of the magnetometers on a board (Figures 6).
About the Authors
В. Любимов
Любимов Владислав Васильевич, доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой.
Russian Federation
Russian Federation
В. Малышев
Самарский государственный аэрокосмический университет им. С.П. Королева (г. Самара).
Russian Federation
Russian Federation
Н. Семкин
Самарский государственный аэрокосмический университет им. С.П. Королева, Институт космического приборостроения (г. Самара).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем/ В.В. Матвеев, В.Я. Распопов/ Под общ. ред. д.т.н. Распопова. - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009.- 280 с.
2. Schwartz, J.L. Historical Review of Air-Bearing Spacecraft Simulation / J.L. Schwartz, M.A. Peck, C.D. Hall // Journal Guidance, Control and Dynamics. 2003. V. 26. №4. P.513-522.
3. Иванов, Д.С. Испытания алгоритмов управления ориентацией микроспутника «Чибис-М» на лабораторном стенде / Д.С. Иванов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. -2012.- №1. -С.118-137.
4. Bindel, D. A Laboratory Facility for Verification of Control Algorithms for a Group of Satellites/ D.Bindel, I.E. Zaramenskikh, et al.// Journal Computer and Systems Sciences Intern. 2009. V. 48. №5. P.779-787.
5. Ivanov, D.S. Attitude Control of a Rigid Body Suspended by String with the Use of Ventilator Engines // Journal Cоmputer and Systems Sciences Intern. 2011. V. 50. №1. P.104-116.
6. Борисов, Ю.В. Динамика твердого тела / Ю.В. Борисов, И.С. Мамаев. - Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2001.-384 с.
7. Бранец, В.Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В.Н. Бранец, Н.П. Шмыглевский. - М.: Наука., 1973. -320 с.
8. Голубев, Ю.Ф. Основы теоретической механики: учебник. - М.: МГУ, 2000. -719 с.
9. Белецкий, В.В. Вращательное движение намагниченного спутника / В.В.Белецкий, А.А.Хентов. - М.: Наука, 1985. -288 с.
10. Полежаев, В.И. Конвекционные процессы в невесомости / В.И.Полежаев [и др.].- М.: Наука, 1991. -240 с.
11. Коваленко, А.П. Магнитные системы управления космическими летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1975. - 248 с.
12. Любимов, В.В. Внешняя устойчивость резонансов при движении асимметричного твердого тела с сильным магнитом в геомагнитном поле //Изв. РАН. Механика твердого тела.- 2010. -№ 1. -С.13-27.
Review
For citations:
, , . Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2013;21(2):31-41. (In Russ.)
Views:
62
JATS XML
Email this article 