Результаты проектирования и испытаний датчика угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа
Аннотация
Рассматриваются вопросы проектирования датчиков угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа. Обосновывается достаточность упрощенной модели гироскопа в виде двух уравнений математического осциллятора. На основе сравнения замеров физических параметров металлических резонаторов с математической моделью выбираются конкретные коэффициенты уравнений и вводятся дополнительные члены в правую часть, имитирующие внешние возмущения. Полученная математическая модель гироскопа обеспечивает возможность синтеза регулятора датчика с обеспечением заданных параметров прибора. Изготовлен и отлажен трехосный блок датчиков угловой скорости с применением фильтра-генератора в цепи формирования автоколебательного режима.
Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторе
Е. А. Чуманкин
ОАО Арзамасское научно-производственное предприятие «ТЕМП-АВИА».
Россия
Россия
Чуманкин Евгений Алексеевич, кандидат технических наук, начальник отдела.
Список литературы
1. Bryan G.H. On the Beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell // Proc. Camb. Phil. Soc. Math. Phys. Sci -1890. – V. 7. – P. 101-111.
2. Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф.Журавлев, Д.М.Климов.- М.: Нау-ка, 1985. -126 с.
3. Матвеев, В.Л. Проектирование волнового твердотельного гироскопа / В.Л.Матвеев, В.И.Липатников, А.В.Алехин.- М.: МГТУ, 1998. -168 с.
4. Лунин, Б.С. Физико-химические основы разработки полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов.- М.: Изд-во МАИ, 2005.
5. Матвеев, В.А. Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах / В.А.Матвеев, Б.С.Лунин, М.А.Басараб.- М.: Изд-во Физматлит, 2008.
6. Lynch, D.D. Vibration-induced drift in the hemispherical resonator gyro // Proc. Of the Annual Meeting of the Institute of Navigation, 23-25 June, 1987. – Dayton, Ohio. – P. 34 -37.
7. Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп: современное состояние теории // Российско-американский журнал «Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент». – 2011.- № 2(33).
8. Бонштедт, А.В. Восьмиточечная модель твердотельного волнового гироскопа / А.В.Бонштедт [и др.] // Вестник Удмуртского университета. – 2007. - № 1. - С. -135-214.
9. Зайцев, В.В. Моделирование автоколебаний в генераторе с электромеханическим резонатором / В.В.Зайцев [и др.] // Вестник Самарского ГУ, 2003.
10. Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям.- М. 1965.
11. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике. – М.: Мир, 1975.
12. Еременко, С.Ю. Методы конечных элементов в механике деформируемых тел. – Харьков: Изд-во «Основа» при Харьковском университете. 1991.
Рецензия
Для цитирования:
Чуманкин Е.А. Результаты проектирования и испытаний датчика угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа. Гироскопия и навигация. 2013;21(2):104-111.
Просмотров:
22
JATS XML
Послать статью по эл. почте 