Результаты проектирования и испытаний датчика угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа
Abstract
Problems of angular rate sensor (ARS) development based on hemispherical resonator gyroscope (HRG) are considered. Sufficiency of the simplified gyro model is justified in the view of two equations for mathematical oscillator. By comparison of physical parameters of the metal resonator with mathematical model, special coefficients for equations are chosen as well as additional terms, which describe the external perturbations, are introduced in the right side of equation. The gyro mathematical model, derived in such a way, is a basis for mathematical program-ming, which, in turn, provides synthesis of the sensor for parameters to be set. On the basis of the development results, three-axis angular rate sensor assembly is manufactured and calibrated. The experimental results of the gyro assembly agree closely with the results of mathematical simulation.
About the Author
Е. Чуманкин
ОАО Арзамасское научно-производственное предприятие «ТЕМП-АВИА».
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Bryan G.H. On the Beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell // Proc. Camb. Phil. Soc. Math. Phys. Sci -1890. – V. 7. – P. 101-111.
2. Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф.Журавлев, Д.М.Климов.- М.: Нау-ка, 1985. -126 с.
3. Матвеев, В.Л. Проектирование волнового твердотельного гироскопа / В.Л.Матвеев, В.И.Липатников, А.В.Алехин.- М.: МГТУ, 1998. -168 с.
4. Лунин, Б.С. Физико-химические основы разработки полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов.- М.: Изд-во МАИ, 2005.
5. Матвеев, В.А. Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах / В.А.Матвеев, Б.С.Лунин, М.А.Басараб.- М.: Изд-во Физматлит, 2008.
6. Lynch, D.D. Vibration-induced drift in the hemispherical resonator gyro // Proc. Of the Annual Meeting of the Institute of Navigation, 23-25 June, 1987. – Dayton, Ohio. – P. 34 -37.
7. Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп: современное состояние теории // Российско-американский журнал «Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент». – 2011.- № 2(33).
8. Бонштедт, А.В. Восьмиточечная модель твердотельного волнового гироскопа / А.В.Бонштедт [и др.] // Вестник Удмуртского университета. – 2007. - № 1. - С. -135-214.
9. Зайцев, В.В. Моделирование автоколебаний в генераторе с электромеханическим резонатором / В.В.Зайцев [и др.] // Вестник Самарского ГУ, 2003.
10. Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям.- М. 1965.
11. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике. – М.: Мир, 1975.
12. Еременко, С.Ю. Методы конечных элементов в механике деформируемых тел. – Харьков: Изд-во «Основа» при Харьковском университете. 1991.
Review
For citations:
. Giroskopiya i Navigatsiya. 2013;21(2):104-111. (In Russ.)
Views:
18
JATS XML
Email this article 