Локализация зданий по их инфракрасным портретам для наведения беспилотных летательных аппаратов
Аннотация
Предлагается новый метод локализации зданий по информации от инфракрасной (ИК) системы переднего обзора в сложных условиях наблюдения, предназначенный для наведения беспилотных летательных аппаратов. В предложенном методе активно используется информация о месте действия, что позволяет определять координаты даже небольших или затененных зданий. Результаты экспериментов показывают, что метод обеспечивает точную локализацию зданий по их радиолокационным изображениям в сложных условиях использования ИК-системы.
Об авторах
Юэмин Цинь
Национальная научно-техническая лаборатория по многоспектральной обработке информации. Школа автоматизации, Научно-технологический университет Хуачжун (Вухан)
Китай
Китай
Юэмин Цинь, аспирант.
Чжиго Цао
Национальная научно-техническая лаборатория по многоспектральной обработке информации. Школа автоматизации, Научно-технологический университет Хуачжун (Вухан)
Китай
Китай
Чжиго Цао, профессор.
Ханьсун Ли
Национальная научно-техническая лаборатория по многоспектральной обработке информации. Школа автоматизации, Научно-технологический университет Хуачжун (Вухан)
Китай
Китай
Ханьсун Ли, аспирант.
Сяоцзин Ван
Национальная научно-техническая лаборатория по многоспектральной обработке информации. Школа автоматизации, Научно-технологический университет Хуачжун (Вухан)
Китай
Китай
Сяоцзин Ван, аспирант.
Вэнь Чжо
Национальная научно-техническая лаборатория по многоспектральной обработке информации. Школа автоматизации, Научно-технологический университет Хуачжун (Вухан)
Китай
Китай
Вэнь Чжо, аспирант.
Список литературы
1. Farooq, A. and Limebeer, D. J. N. Bank-to-turn missile guidance with radar imaging constraints // Journal of А.Guidance, control, and dynamics. – 2005. - Vol. 28. - Pp. 1157–1170.
2. Corato, F. D. Innocenti, M. and Pollini, L. Robust vision-aided inertial navigation algorithm via entropy-like relative pose estimation // Gyroscopy and navigation. - 2013. –Vol. 4. - Ppp. 1– 13.
3. Scherbinin, V. V., Shevtsova, E. V., Vasil’eva, Y. S., and Chizhevskaya, O. M.Functioning methods and algorithms of color vision-based correlation-extremal aircraft navigation system // Gyroscopy and navigation. 2012. - Vol. 4. – Pp. 39–49.
4. Lee, H.-Y., Kim, T.-H., and Park, K.-H. Target extraction in forward-looking infrared images using fuzzy thresholding via local region analysis // Optical Review. – 2011. - Vol. 18. – Pp. 383–388.
5. Yang, L., Yang, J., and Zheng, Z. L. Detecting infrared small targets based on adaptive local energy thershold under sea-sky complex backgrounds // Journal of Infrared and Millimeter Waves. – 2006. - Vol. 25. – Pp. 41–45.
6. Mahalanobis, А., Muise, R. R., and Stanfill, S. R. Quadratic correlation filter design methodology for target detection and surveillance applications // Applied Optics. – 2004. - Vol. 43. – Pp. 5198–5205.
7. Yang, X. Y. Zhang T. X., and Lu, Y. Method for building recognition from flir images // IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine. – 2011. - Vol. 26. – Pp. 28–33.
8. Iwaszczuk, D., Hoegner, L., and Stilla, U. Matching of 3D-building models with ir images for texture extraction, in Urban Remote Sensing Event (JURSE), 2011. - Pp. 25–28.
9. Wang, X. P., Zhang, T. X., and Yang, X. Y. Indirect building localization based on a prominent solid landmark from a forward-looking infrared imagery // Chinese Optics Letters. – 2011. - Vol. 9.
10. Lowe, D. G. Distinctive image features from scale-invariant keypoints // International Journal of Computer Vision. 2004. - Vol. 60. – Pp, 91–110.
11. Bay, H., Ess, A., Tuytelaars, T., and Gool, L. V. Speeded-Up Robust Features (SURF) // Computer Vision and Image Understanding. 2008. - Vol. 110. – Pp. 346–359.
12. Calonder, M., Lepetit, V., Strecha, C., and Fua, P. BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Features, in Proceedings of ECCV, 2010, pp. 778–792.
13. Rublee, E., Rabaud, V., Konolige, K., and Bradski, G. ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF, in Proceedings of IEEE International Conference on Computer Vision. - 2011. – Pp, 2564–2571.
14. Dalal, N.and Triggs, B. Histograms of oriented gradients for human detection, in Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. – 2005. - Vol. 1. – Pp. 886–893.
Рецензия
Для цитирования:
Цинь Ю., Цао Ч., Ли Х., Ван С., Чжо В. Локализация зданий по их инфракрасным портретам для наведения беспилотных летательных аппаратов. Гироскопия и навигация. 2013;21(3):59-71.
Просмотров:
12
JATS XML
Послать статью по эл. почте 