Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей
Аннотация
Предлагается приближенное решение задачи стационарной робастной фильтрации при заданных ограничениях на дисперсии производных полезного сигнала с использованием фильтра, соответствующего методу локальной аппроксимации спектральных плотностей. Обсуждается оценка потерь в точности, связанных с таким приближением. Приводится пример, иллюстрирующий эффективность предложенного решения.
Об авторах
А. В. Лопарев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Лопарев Алексей Валерьевич, кандидат технических наук, начальник сектора.
О. А. Степанов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Степанов Олег Андреевич, доктор технических наук, начальник научно-образовательного центра. Вице-президент общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В. И. Кулакова
ОАО «НТЦ «Завод Ленинец» (С.-Петербург)
Россия
Россия
Кулакова Вероника Игоревна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник.
Список литературы
1. Челпанов, И.Б. Расчет характеристик навигационных приборов / И.Б. Челпанов, Л.П. Несенюк, М.В. Брагинский. – Л.: Судостроение, 1978. - 264 с.
2. Челпанов, И.Б. Опыт и перспективы использования алгоритмов стационарной фильтрации в задачах навигации / И.Б. Челпанов, О.А. Степанов, А.В. Лопарев // Гироскопия и навигация. – 2010. № 4. - С. 88-89.
3. Лопарев, А.В. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации / А.В.Лопарев, О.А.Степанов, И.Б.Челпанов / Гироскопия и навигация. – 2011, №3. – С. 115-132.
4. Степанов, О.А. Использование частотно-временного подхода при решении задач обработки навигационной информации / О.А. Степанов, И.Б. Челпанов, А.В. Лопарев // Материалы пленарного заседания 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления. – СПб, 2012. – С. 64-80.
5. Stepanov, O.A., Vasilyev V.A., and A.S. Dolnakova Cramer-Rao Lower Bound for Parameters of Random Processes in Navigation Data Processing // Proceeding of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation. Platanias-Chania, Crete, Greece, June 25-28, 2013, pp.1214-1221.
6. Кулакова, В.И. Гарантированное оценивание сигналов с ограниченными дисперсиями производных / В.И. Кулакова, А.В. Небылов // Автоматика и телемеханика, №1, 2008. – С. 83-96.
7. Бесекерский, В.А. Робастные системы автоматического управления / В.А. Бесекерский, А.В. Небылов. М.: Наука, 1983. – 240 c.
8. Небылов, А.В. Гарантирование точности управления / А.В. Небылов. М.: Наука-Физматлит, 1998. – 304 с.
9. Кулакова, В.И. Применение H2/H∞ подхода в задаче авиационной гравиметрии / В.И. Кулакова, А.В. Небылов, О.А.Степанов // Гироскопия и навигация. – 2008, №2. – С. 53-62.
Рецензия
Для цитирования:
Лопарев А.В., Степанов О.А., Кулакова В.И. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Гироскопия и навигация. 2013;21(3):85-90.
Просмотров:
13
JATS XML
Послать статью по эл. почте 