Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей
Abstract
The feasibility of the method of local PSD approximations applied to robust filtering problems with bounded variances of signal derivatives is considered. An approximate approach to robust filter design is suggested. The filter adjustment is based on the assumption that the signal is formed as n-times integrated white noise. It is pointed out that the upper estimate of the root-mean-square filtering error in-creases by no more than 1% as compared with the exact solution of robust filtering problem. An example is given to illustrate the effectiveness of the solution pro-posed.
About the Authors
А. Лопарев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
О. Степанов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
В. Кулакова
ОАО «НТЦ «Завод Ленинец» (С.-Петербург)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Челпанов, И.Б. Расчет характеристик навигационных приборов / И.Б. Челпанов, Л.П. Несенюк, М.В. Брагинский. – Л.: Судостроение, 1978. - 264 с.
2. Челпанов, И.Б. Опыт и перспективы использования алгоритмов стационарной фильтрации в задачах навигации / И.Б. Челпанов, О.А. Степанов, А.В. Лопарев // Гироскопия и навигация. – 2010. № 4. - С. 88-89.
3. Лопарев, А.В. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации / А.В.Лопарев, О.А.Степанов, И.Б.Челпанов / Гироскопия и навигация. – 2011, №3. – С. 115-132.
4. Степанов, О.А. Использование частотно-временного подхода при решении задач обработки навигационной информации / О.А. Степанов, И.Б. Челпанов, А.В. Лопарев // Материалы пленарного заседания 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления. – СПб, 2012. – С. 64-80.
5. Stepanov, O.A., Vasilyev V.A., and A.S. Dolnakova Cramer-Rao Lower Bound for Parameters of Random Processes in Navigation Data Processing // Proceeding of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation. Platanias-Chania, Crete, Greece, June 25-28, 2013, pp.1214-1221.
6. Кулакова, В.И. Гарантированное оценивание сигналов с ограниченными дисперсиями производных / В.И. Кулакова, А.В. Небылов // Автоматика и телемеханика, №1, 2008. – С. 83-96.
7. Бесекерский, В.А. Робастные системы автоматического управления / В.А. Бесекерский, А.В. Небылов. М.: Наука, 1983. – 240 c.
8. Небылов, А.В. Гарантирование точности управления / А.В. Небылов. М.: Наука-Физматлит, 1998. – 304 с.
9. Кулакова, В.И. Применение H2/H∞ подхода в задаче авиационной гравиметрии / В.И. Кулакова, А.В. Небылов, О.А.Степанов // Гироскопия и навигация. – 2008, №2. – С. 53-62.
Review
For citations:
, , . Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation. 2013;21(3):85-90. (In Russ.)
Views:
49
JATS XML
Email this article 