Автономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатации
Аннотация
Приведены основы построения астроинерциальных навигационных систем (АИНС) воздушного и наземного применения на базе астровизирующего устройства (АВУ), бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС) и спутникового навигационного приемника. Сформулированы требования к оптическим и электронным компонентам АВУ. Приведены результаты экспериментальной отработки макета АИНС на Земле и объекте. Рассмотрены различные варианты астрокоррекции бесплатформенной ИНС, реализуемые в АИНС.
Статья по докладу на XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторах
Г. А. Аванесов
ФГБУН «Институт космических исследований РАН» (Москва).
Россия
Россия
Аванесов Генрих Аронович, доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки, главный научный сотрудник.
Р. В. Бессонов
ФГБУН «Институт космических исследований РАН» (Москва).
Россия
Россия
Бессонов Роман Валерьевич, кандидат технических наук, заведующий отделом.
А. Н. Куркина
ФГБУН «Институт космических исследований РАН» (Москва)
Россия
Россия
Куркина Анна Николаевна, программист.
М. Б. Людомирский
ООО «Научно-производственный комплекс «Электрооптика» (Москва).
Россия
Россия
Людомирский Максим Борисович, главный конструктор.
И. С. Каютин
ООО «Научно-производственный комплекс «Электрооптика» (Москва).
Россия
Россия
Каютин Иван Сергеевич, главный специалист.
Н. Е. Ямщиков
ООО «Научно-производственный комплекс «Электрооптика» (Москва).
Россия
Россия
Ямщиков Николай Евгеньевич, начальник сектора.
Список литературы
1. Воробьев, Л. М. Астрономическая навигация летательных аппаратов. - М: Машиностроение, 1968. - 280 c.
2. Gregerson С., Bangert J., Pappalardi F. Celestial Augmentation of Inertial Navigation Systems: A Robust Navigation Alternative. U.S. Naval Observatory/Space and Naval Warfare Systems Command, USNO/SPAWAR white paper, (n. d.).
3. Бранец В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М.: Наука., Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992. - 280 с.
4. Ишлинский, А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. - М.: Наука, 1976. - 670 с.
5. Звездный координатор БОКЗ-М и перспективы его развития / Г. А.Аванесов [и др.]// Интегрированные навигационные системы // Материалы XIV Санкт-Петербургской международной конференции. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. - С. 199.
6. Integrated Instruments for Spacecraft Autonomous Navigation. G. A.Avanesov [et al] // 7-th International Symposium Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operation, Moscow, 11-15 June, 2007.
7. Grewal M., Weil L., Andrews A. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. Wiley, 2001.
8. Titterton, D., Weston, J. Strapdown inertial navigation technology. 2nd edition. The Institution of Electrical Engineers, 2004.
9. Salychev, О. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. - М.: Bauman MSTU Press, 1998.
10. Степанов, О. А. Особенности построения и перспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем / Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С. 25.
11. РД 50-25645.325-89. Руководящий нормативный документ. Методические указания. Спутники Земли искусственные. Основные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика расчета звездного времени. 1989.
12. Жаров, В. Е. Сферическая астрономия. – Фрязино: «Век-2», 2006. - 480 с.
13. Меес, Ж. Астрономические формулы для калькуляторов/Пер. с англ. - М.: Мир, 1988. -168 с.
14. Одуан К. Измерение времени / К. Одуан, Б. Гино// Основы GPS. - М: Техносфера, 2002. - 400 с.
Рецензия
Для цитирования:
Аванесов Г.А., Бессонов Р.В., Куркина А.Н., Людомирский М.Б., Каютин И.С., Ямщиков Н.Е. Автономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатации. Гироскопия и навигация. 2013;21(3):91-110.
Просмотров:
25
JATS XML
Послать статью по эл. почте 