Автономные бесплатформенные астроинерциальные навигационные системы: принципы построения, режимы работы и опыт эксплуатации

There is considered the main concept of creating airborne and ground-based stellar-inertial navigation systems, based on strapdown inertial navigation devices – stellar tracker, inertial navigation system and satellite navigation receiver. The requirements to optical and electronic components of inertial navigation system stellar tracker are formulated. The results of inertial navigation system model experimental processing both on ground and on the object are given. There are considered various astrocorrection versions of strapdown inertial navigation system implemented in stellar inertial navigation system

1. Воробьев, Л. М. Астрономическая навигация летательных аппаратов. - М: Машиностроение, 1968. - 280 c.

2. Gregerson С., Bangert J., Pappalardi F. Celestial Augmentation of Inertial Navigation Systems: A Robust Navigation Alternative. U.S. Naval Observatory/Space and Naval Warfare Systems Command, USNO/SPAWAR white paper, (n. d.).

3. Бранец В. Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. - М.: Наука., Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992. - 280 с.

4. Ишлинский, А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. - М.: Наука, 1976. - 670 с.

5. Звездный координатор БОКЗ-М и перспективы его развития / Г. А.Аванесов [и др.]// Интегрированные навигационные системы // Материалы XIV Санкт-Петербургской международной конференции. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. - С. 199.

6. Integrated Instruments for Spacecraft Autonomous Navigation. G. A.Avanesov [et al] // 7-th International Symposium Reducing the Costs of Spacecraft Ground Systems and Operation, Moscow, 11-15 June, 2007.

7. Grewal M., Weil L., Andrews A. Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration. Wiley, 2001.

8. Titterton, D., Weston, J. Strapdown inertial navigation technology. 2nd edition. The Institution of Electrical Engineers, 2004.

9. Salychev, О. Inertial Systems in Navigation and Geophysics. - М.: Bauman MSTU Press, 1998.

10. Степанов, О. А. Особенности построения и перспективы развития навигационных инерциально-спутниковых систем / Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. - СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2001. - С. 25.

11. РД 50-25645.325-89. Руководящий нормативный документ. Методические указания. Спутники Земли искусственные. Основные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика расчета звездного времени. 1989.

12. Жаров, В. Е. Сферическая астрономия. – Фрязино: «Век-2», 2006. - 480 с.

13. Меес, Ж. Астрономические формулы для калькуляторов/Пер. с англ. - М.: Мир, 1988. -168 с.

14. Одуан К. Измерение времени / К. Одуан, Б. Гино// Основы GPS. - М: Техносфера, 2002. - 400 с.