Исследование кинематики некоммутативных поворотов в алгоритмах ориентации БИНС методом аксоидов
Аннотация
Исследуется явление конинга, или некоммутативного вращения, с помощью наглядного метода аксоидов, что позволяет получить известные точные решения для движения тела в некоторых модельных случаях, которые традиционно используются как эталоны для оценки качества реальных алгоритмов БИНС, а также для синтеза новых алгоритмов с улучшенными показателями качества.
Об авторе
О. А. Бабич
ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики».
Россия
Россия
Бабич Олег Александрович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Bortz, J.E. (1971). A new mathematical formulation for strapdown inertial navigation. IEEE Trans-actions on Aerospace and Electronic Systems, AES-7(1), 61-66.
2. Savage, P.G. (2007). Strapdown Analytics. Strapdown Associates Inc., Maple Plan, Minnesota
3. Savage, P.G. (2009). Computational Elements For Strapdown Systems. Low Cost Navigation Seny,
4. RTO-EN , Brussels.
5. Понтрягин, Л.С. Обыкновенные дифференциальные авнения, М: Наука, 1965. -332 с.
6. Лойцянский, Л.Г. () Курс теоретической механики / Л.Г. Лойцянский, А.И. Лурье. Том 1. - М: ГИТТЛ, 1957.-378с.
7. Ишлинский, А.Ю. Лекции по теории гироскопов / А.Ю. Ишлинский, В.И. Борзов. Н.П.Степаненко. - М: Изд-во МГУ, 1983. – 248 с.
8. Журавлев, В.Ф. Основы теоретической механики. - М: Наука, Физматлит. - 1997. - 317 с.
9. Бабич О.А. (2013) Исследование некоммутативных поворотов в алгоритмах ориентации БИНС методом аксоидов. Труды МИЭА. Выпуск 6. с. 18-34.
10. О выборе алгоритма и тактовой частоты расчета матрицы ориентации для БИНС / О. Н. Богданов [и др.]. – М.:Труды МИЭА. Выпуск 2. – 2010. - С. 60-67.
11. Zongtao Li, Tiejun Wu, Longhua Ma. (2011) A Coning Compensation Algorithm for SINS in High Dynamic Motion. Control Engineering and Applied Informatics. – 2011. - Vol.13, No.3. - 32-40.
12. Панов, А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. - Киев: Наукова думка, 1995. – 279 с.
13. Miller.R.B., A New Strapdown Attitude Algorithm. Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. .6, No.4, 1983, pp. 287-291. (В русском переводе – в сборнике «Аэрокосмическая техника», 1984. - Т. 2, №5. – С. 127 – 133).
Рецензия
Для цитирования:
Бабич О.А. Исследование кинематики некоммутативных поворотов в алгоритмах ориентации БИНС методом аксоидов. Гироскопия и навигация. 2013;21(4):110-120.
Просмотров:
10
JATS XML
Послать статью по эл. почте 