Для цитирования:

Акимов П.А., Матасов А.И. Обработка результатов стендовых испытаний бесплатформенных инерциальных навигационных систем методами негладкой оптимизации при наличии сбоев. Гироскопия и навигация. 2012;20(1):14-26.