Cравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания
Аннотация
Проводится сравнение двух методов построения редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Их отличительная особенность заключается в том, что матрица, рассчитываемая в ковариационном канале синтезированного субоптимального фильтра, больше либо равна действительной ковариационной матрице. В первом методе гарантированное оценивание достигается за счет увеличения шумов возмущений, а во втором − за счет двух факторов: увеличения шумов возмущений и изменения матрицы динамики, что позволяет повысить действительную точность фильтрации при решении ряда практических задач.
Об авторах
В. А. Тупысев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Тупысев Виктор Авенирович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Ю. А. Литвиненко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Литвиненко Юлия Александровна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник.
Список литературы
1. Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем / С.С. Ривкин, Р.И. Ивановский, А.В. Костров. - Л.: Судостроение, 1976.
2. Тупысев, В.А. Использование винеровских моделей для описания уходов гироскопов и ошибок измерения в задаче оценивания состояния инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация. - 2002. - № 3 (38).
3. Soto, Mendes E. and Razek A. Reducedorder observervers for rotor flux, rotor resistance and speed estimation for vector controlled induction motor drives using the extended Kalman filter technique // IEE Proc. Electric Power Application.1999. № 146(3).
4. Aranda J., De La Cruz J., Dorminto S. et al. Reducedorder Kalman filter for aligment // Cybernetics and Systems. 1994. № 25.
5. Sims C. Reduced order modeling and filtering // Control and Dynamic Systems.1982. V. 18.
6. Bernstein D., Hyland D. The optimal projection equations for reduced order state estimation // IEEE Trans on Automatic Control.1985. AC30(6).
7. Nagpal K., Helmick R., Sims C. Reduced order estimation: PartI. Filtering // Intern. J. Control. 1987. № 45.
8. Keller J. and Darouach M. Reduced order Kalman filter with unknoun inputs // Automatica. 1998. № 34(11).
9. Tuan H.D., Apcarian P., Nguyen Q. Robust and reduced order filtering: new LMI based characterizations and methods // IEEE Trans. on Sygnal Prosessing. 2001. V. 40. № 12.
10. Simon D. Reduced-Order Kalman Filtering without Model Reduction // Control and Intelligent Systems, 2007, Vol. 35 , No.2.
11. Лопарев, А.В. Синтез алгоритмов обработки навигационной информации с гарантированным качеством оценивания/ А.В. Лопарев [и др.] // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбо-ор», 2009.
12. Тупысев, В.А. Синтез редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания состояния динамической системы / Известия РАН. Теория и системы управления. – 2010. - № 2. - С. 33–39.
13. Дмитриев, С.П., Гарантирующая настройка фильтра Калмана при неопределенности параметров модели погрешности навигационных систем / С.П.Дмитриев, Ю.А Литвиненко // Гироскопия и навигация. – 2005. - №1. – С.57-68.
14. Вайсгант, И.Б. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места / И.Б.Вайсгант, Ю.А.Литвиненко // Изв. вузов. Приборостроение. - 2002.- №9.
Рецензия
Для цитирования:
Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Cравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Гироскопия и навигация. 2012;20(2):3-13.
Просмотров:
18
JATS XML
Послать статью по эл. почте 