Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем
Аннотация
Приведены результаты разработки и экспериментальных исследований алгоритма определения угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Выполнена оценка вероятности правильного разрешения неоднозначности при определении угловой ориентации переборным методом с выбором оптимальной комбинации целочисленных неоднозначностей по критерию максимального правдоподобия.
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторе
А. М. Алешечкин
Сибирский федеральный университет, Институт инженерной физики и радиоэлектроники (г. Красноярск).
Россия
Россия
Алешечкин Андрей Михайлович, доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Шебшаевич, В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В.С. Шебшаевич, [и др.] / Под ред. В.С. Шебшаевича. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь. - 1993. - 408 с.: ил.
2. Пат. РФ №2152049. Устройство для определения координат исполнительного механизма надводного объекта / А.М. Алешечкин, В.И. Кокорин // Опубл.: 2000. - Бюл. №18.
3. Алешечкин, А.М. Использование спутниковых навигационных систем при разработке россыпей драгами / А.М. Алешечкин, В.И. Кокорин // М.: Маркшейдерский вестник. - 1996. - №2. - С. 20-22.
4. Пат. РФ №2115140. Способ контроля положения подвижных объектов, например, подвижных железнодорожных составов и система для его осуществления / В.И. Болдырев, А.И. Васекин, В.И. Кокорин и др. // Опубл.: 1998. - Бюл. №19.
5. Алешечкин, А.М. Применение спутниковых навигационных систем для энергосбережения на железнодорожном транспорте / А.М. Алешечкин, Е.А. Васекин, В.И. Кокорин // Тез. докл. межд. конф. «Энергосберегающие технологии и окружающая среда». - Иркутск, 2004.
6. Интегрированная инерциальная / спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными антеннами / Л.П. Несенюк [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2000. - №4. - С. 41 - 49.
7. Лукин, В.Н. Использование системы NAVSTAR для определения угловой ориентации объектов / В.Н. Лукин [и др.] // Зарубежная радиоэлектроника. - 1989. - №1. - С. 46 - 53.
8. Власов, И.Б. Точностные характеристики спутниковой навигационной аппаратуры с угломерным каналом / И.Б. Власов, В.Б. Пудловский, С.Н. Тарахнов // Вестник московского государственного технического университета: Спец. выпуск «Системы управления». - М.: - 1997. - №1. С. 114 - 126.
9. 3011 GPS Compass // Рекламный проспект фирмы Thales Navigation www.thalesnavigation.com.
10. FURUNO Satellite Compass. Model SC-60 // Рекламный проспект фирмы FURUNO. www.furuno.com.
11. FURUNO Satellite Compass. Model SC-120 // Рекламный проспект фирмы FURUNO. www.furuno.com.
12. МРК-11 (навигационно-измерительный комплекс) http://ire.krgtu.ru/nir/razr/, http://www.gisa.ru/19722.html.
13. Навигационная аппаратура МРК-32. Режим доступа: http://krtz.su/Page61.html.
14. Степанов, О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем / О.А. Степанов, Д.А. Кошаев // Гироскопия и навигация. - 1999. - №2. - С. 30 - 55.
15. Блажнов, Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа / Б.А. Блажнов, Д.А. Кошаев // Гироскопия и навигация. - 2009. - №4. - С. 15 - 34.
16. Чмых, М.К. Цифровая фазометрия / М.К. Чмых // М.: Радио и связь. - 1993. - 184 с.: ил.
17. Фатеев, Ю.Л. Моделирование алгоритмов измерения угловых координат вектора-базы на основе глобальных навигационных спутниковых систем // В сб. «Цифровые радиотехнические системы и приборы». - Красноярск: КГТУ. - 1996. - С. 264 - 267.
18. Фатеев, Ю.Л. Алгоритмы измерения угловых координат объектов на основе глобальных навигационных спутниковых систем / Ю.Л. Фатеев, М.К. Чмых // В сб. «Цифровые радиотехнические системы и приборы». - Красноярск: КГТУ. - 1996. - С. 259 - 264.
19. Чмых, М.К. Алгоритмы измерения угловых координат объектов с неизвестной базой на основе глобальных навигационных спутниковых систем / В.А. Карнаухов, Ю.Л. Фатеев, В.Ф. Черемисин, М.К. Чмых // Проблемы техники и технологий XXI века: Тез. докл. науч.-техн. конф. - Красноярск. -1994. - С. 77 - 78.
20. Фатеев, Ю.Л. Определение угловой ориентации на основе глобальных навигационных спутниковых систем // Радиотехника. - 2002. - №7. - С. 51-57.
21. Пат. 2122217 Российская Федерация, МПК6 G 01 S 5/02. Способ угловой ориентации по радионавигационным сигналам космических аппаратов (варианты) / А.М. Алешечкин, Ю.Л. Фатеев, М.К. Чмых; заявитель и патентообладатель Красноярский гос. техн. ун-т. - № 97107921/09; заявл. 15.05.1997; опубл. 20.11.1998, Бюл. № 32. - 18 с.
22. US Patent № 4963889. Method and Apparatus for Precision Attitude Determination and Kinematic Positioning / Ronald R. Hatch. // Oct. 16, 1990.
23. US Patent № 5296861. Method and Apparatus for Maximum Likehood Estimation Direct Integer Search in Differential Carrier Phase Attitude Determination Systems / Donald T. Knight // Mar. 22, 1994.
24. Фатеев, Ю.Л. Определение пространственной ориентации объектов по сигналам радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS // Электронный журнал «Исследовано в России». - 2004. - С. 781 - 791. Режим доступа: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/071.pdf.
25. Алешечкин, А.М. Аналитический метод расчета погрешностей определения угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем // Цифровая обработка сигналов. - 2009. - № 2. - С. 17 - 21.
26. Фатеев, Ю.Л. Разрешение фазовой неоднозначности в однобазовой угломерной аппаратуре ГЛОНАСС/GPS // Электронный журнал «Исследовано в России». - 2004. - С. 792 - 801. Режим доступа: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2004/072.pdf.
27. Сосулин, Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации: Учеб. пособие для вузов // М.: Радио и связь. - 1992. - 304 с.: ил.
28. Пат. 2379700 Российская Федерация, МПК G 01 S 5/02 (2010.01) Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем / А.М. Алешечкин, В.И. Кокорин, Ю.Л. Фатеев; заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Технопарк «Радиоэлектроника». - № 2008131246/09 ; заявл. 28.07.2008 ; опубл. 20.01.2010, Бюл. №2. - 17 с.
29. Алешечкин, А.М. Алгоритмы разрешения неоднозначности при интерферометрических измерениях по сигналам СРНС / К.Ю. Костырев, А.М. Алешечкин // Решетнёвские чтения: материалы XIV Междунар. науч. конф., посвящ. памяти ген. конструктора ракетно-космических систем акад. М.Ф.Решетнева (10-12 нояб. 2010, г. Красноярск): в 2 ч / Под общ. ред. Ю.Ю. Логинова; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. - Красноярск, 2010. - Ч.1. - С. 153 - 154.
Рецензия
Для цитирования:
Алешечкин А.М. Алгоритм определения угловой ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Гироскопия и навигация. 2012;20(2):13-27.
Просмотров:
14
JATS XML
Послать статью по эл. почте 