Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага
Аннотация
Рассматривается возможность применения грубого относительного лага только для решения задачи демпфирования инерциальной навигационной системы. Показано, что коррекция погрешностей чувствительных элементов инерциальной системы при этом не производится. Приведены результаты моделирования и экспериментальных исследований.
Об авторах
С. П. Дмитриев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Дмитриев Сергей Петрович, доктор технических наук, главный научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В. М. Зиненко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Зиненко Владимир Михайлович, доктор технических наук, первый заместитель генерального директора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Ю. А. Литвиненко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Литвиненко Юлия Александровна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник.
Список литературы
1. Бромберг, П.В. Теория инерциальных систем навигации. – М.: Наука, 1979.
2. Инерциальные навигационные системы морских объектов / Д.П. Лукьянов [и др.] – Л.: Судостроение ,1989.–184с.
3. Андреев, В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы.– М.: Наука, 1966.
4. Анучин, О.Н Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев.– СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.–389 с.
5. Одинцов, А.А. Об одной схеме автономного демпфирования инерциальных навигационных систем / А.А. Одинцов, В.Б. Васильева, Ю.Н. Наумов // Гироскопия и навигация, 2008, №1, с. 33–42.
6. Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем / С.С. Ривкин, Р.И. Ивановский, А.В. Костров.–Л. Судостроение, 1976.
7. Челпанов, И.Б. Расчет характеристик навигационных гироприборов / И.Б. Челпанов, Л.П, Несенюк, М.В. Брагинский. – Л.: Судостроение, 1978.
8. Вайсгант, И.Б. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места / И.Б.Вайсгант, Ю.А.Литвиненко // Изв. вузов. Приборостроение. – 2002.– №9.
Рецензия
Для цитирования:
Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага. Гироскопия и навигация. 2012;20(2):28-33.
Просмотров:
12
JATS XML
Послать статью по эл. почте 