Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага
Abstract
The paper focuses on the use of a low-accuracy electromagnetic log exclusively for damping of inertial navigation system. The log errors considered include a number of errors depending on sailing conditions along with the speed of current. By the example of local level INS, the errors of INS sensors are shown to be almost not corrected. Modeling and experimental results are presented.
About the Authors
С. Дмитриев
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
В. Зиненко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
Ю. Литвиненко
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Бромберг, П.В. Теория инерциальных систем навигации. – М.: Наука, 1979.
2. Инерциальные навигационные системы морских объектов / Д.П. Лукьянов [и др.] – Л.: Судостроение ,1989.–184с.
3. Андреев, В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы.– М.: Наука, 1966.
4. Анучин, О.Н Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н. Анучин, Г.И. Емельянцев.– СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.–389 с.
5. Одинцов, А.А. Об одной схеме автономного демпфирования инерциальных навигационных систем / А.А. Одинцов, В.Б. Васильева, Ю.Н. Наумов // Гироскопия и навигация, 2008, №1, с. 33–42.
6. Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем / С.С. Ривкин, Р.И. Ивановский, А.В. Костров.–Л. Судостроение, 1976.
7. Челпанов, И.Б. Расчет характеристик навигационных гироприборов / И.Б. Челпанов, Л.П, Несенюк, М.В. Брагинский. – Л.: Судостроение, 1978.
8. Вайсгант, И.Б. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места / И.Б.Вайсгант, Ю.А.Литвиненко // Изв. вузов. Приборостроение. – 2002.– №9.
Review
For citations:
, , . Giroskopiya i Navigatsiya. 2012;20(2):28-33. (In Russ.)
Views:
12
JATS XML
Email this article 